[实用新型]一种高层楼宇送货系统的自动储物箱体

权利要求书

1.一种高层楼宇送货系统的自动储物箱体，其特征在于，包括箱体（1）、储盒（4）、抓取机构、输送机构（7）和控制系统；所述箱体（1）上设有存取物件的存取口，箱体（1）内侧壁上设有若干体积不同的储盒（4）；在所述储盒（4）的正对面，所述箱体（1）的另一内侧壁上设有抓取机构；所述抓取机构在其所在的内侧壁上循环移动；所述储盒（4）与抓取机构所在的内侧壁之间设有输送机构（7），输送机构（7）的进出输送端与存取口对应设置；所述输送机构（7）可在箱体（1）内上下移动；所述控制系统包括控制器、信息录入单元、抓取机构控制单元、输送机构控制单元和取件信息对接单元，所述信息录入单元包括扫描端、手动输入端和显示屏，扫描端、手动输入端和显示频均与控制器电性连接；所述抓取机构控制单元包括驱动装置、包裹体积测量装置和定位装置，所述驱动装置、包裹体积测量装置和定位装置均安装设置在抓取机构上，并与控制器电性连接；所述输送机构控制单元包括驱动电机、包裹位置检测装置和定位传感装置，所述驱动电机、包裹位置检测装置和定位传感装置均设置在输送机构（7）上并与控制器电性连接；所述取件信息对接单元包括信息对接端口，所述信息对接端口设置在箱体（1）外侧壁，所述信息对接端口与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的高层楼宇送货系统的自动储物箱体，其特征在于：所述输送机构（7）包括主动轮（701）、从动轮（702）和输送带（703）；所述输送带（703）套设在主动轮（701）和从动轮（702）之间，并随着主动轮（701）和从动轮（702）的转动而同步转动，输送带（703）上设有包裹位置检测装置；所述主动轮（701）与驱动电机的动力输出端连接，驱动电机与控制器连接并收起控制动作；所述主动轮（701）和/或从动轮（702）上安装有定位传感装置；所述主动轮（701）与从动轮（702）分别套设在其对应的支撑轴（706）外侧，并相对支撑轴（706）可转动；所述支撑轴（706）的端部与箱体（1）内侧壁形成滑动连接，使得输送机构（7）可整体在箱体（1）内上下移动。

3.根据权利要求2所述的高层楼宇送货系统的自动储物箱体，其特征在于：所述主动轮（701）和/或从动轮（702）外侧设有轮齿（704）；所述轮齿（704）为直齿，输送带（703）内侧设有与所述轮齿（704）啮合的齿条（705）。

4.根据权利要求2所述的高层楼宇送货系统的自动储物箱体，其特征在于：所述主动轮（701）与支撑轴（706）、从动轮（702）与支撑轴（706）之间设有若干滚珠（707）；所述支撑轴（706）与主动轮（701）和从动轮（702）的连接处，在支撑轴（706）外侧、主动轮（701）和从动轮（702）的内侧设有容纳滚珠（707）的球面凹槽，每个滚珠在其对应的球面凹槽内滚动。

5.根据权利要求2或3或4所述的高层楼宇送货系统的自动储物箱体，其特征在于：所述支撑轴（706）的两端均通过连杆（708）与滑块（709）固定连接；所述箱体（1）的内侧壁上设有滑槽（8），滑槽由箱体（1）的底部延伸至箱体（1）的顶部；所述滑块（709）位于滑槽（8）内，并与滑槽（8）滑动卡接；所述滑块（709）上连接有升降机构，使得滑块（709）可在滑槽内上下移动。

6.根据权利要求5所述的高层楼宇送货系统的自动储物箱体，其特征在于：所述升降机构包括丝杆（710）和电机；所述丝杆（710）沿滑槽（8）轴线布置在滑槽（8）内，其一端与电机连接，电机与控制器连接驱动丝杆转动，另一端通过轴承与箱体（1）连接；所述丝杆（710）与滑块（709）配合连接，并在其转动下带动滑块（709）在丝杆（710）的轴向上往复移动。

7.根据权利要求1或2或3或4或6所述的高层楼宇送货系统的自动储物箱体，其特征在于：所述抓取机构包括循环轨道（5）和机械手（6）；所述循环轨道（5）均匀布置在箱体（1）的一内侧壁上，机械手（6）与驱动装置连接，驱动其在循环轨道（5）内移动行走，所述机械手上还安装有包裹体积测量装置和定位装置，使得机械手（6）能将取件准确的放入/取出于储盒（4）。