[实用新型]一种高层楼宇送货系统的自动储物箱体

说明书

本实用新型公开了一种高层楼宇送货系统的自动储物箱体，括箱体、储盒、抓取机构、输送机构和控制系统；箱体上设有存取物件的存取口，箱体内侧壁上设有若干体积不同的储盒，相对内侧壁上设有抓取机构；抓取机构在其所在的内侧壁上循环移动；储盒与抓取机构所在的内侧壁之间设有输送机构；输送机构与抓取机构均连接有驱动电机，输送机构可在箱体内上下移动；通过结合输送机构和机械手在储物箱体内的合理结构设计，使得本实用新型的高层楼宇送货系统的自动储物箱体空间利用率高，能够快速的响应并存取物件，存取物件效率高，解决了现有储物箱体结构复杂，箱体空间利用率低，存取物件不便以及使用成本高的问题，本实用新型的储物箱体制作工艺简单实用性强。

技术领域

本实用新型涉及楼宇送货系统技术领域，特别一种高层楼宇送货系统的自动储物箱体。

背景技术

随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。

现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。

目前，用于楼宇送货系统的储柜箱体大多为均一大小的储盒成并排一体组成，在存储物件时，对于较小的物件存放要单独占用一个储盒来说，比较浪费储盒，而对于较大物件又存在放不下或者放置空间拥挤的现象发生，使得储物箱体存储空间利用率低，且储物箱箱体结构复杂，降低了储物箱体的存取效率，因此，现有的存储箱体在使用中还有存在诸多问题。

发明内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种高层楼宇送货系统的自动储物箱体，通过将储盒合理设置并结合输送机构、机械手和控制系统在储物箱体内的合理结构设计，使得本实用新型的高层楼宇送货系统的自动储物箱体空间利用率高，能够快速的响应并存取物件，存取物件效率高，其结构简单，安装和使用方便，解决了现有储物箱体结构复杂，箱体空间利用率低，存取物件不便以及使用成本高的问题，本实用新型的储物箱体制作工艺简单，适合大批量生产组装使用，操作简单，实用性强。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的高层楼宇送货系统的自动储物箱体，包括箱体、储盒、抓取机构、输送机构和控制系统；所述箱体上设有存取物件的存取口，箱体内侧壁上设有若干体积不同的储盒；在所述储盒的正对面，所述箱体的另一内侧壁上设有抓取机构；所述抓取机构在其所在的内侧壁上循环移动；所述储盒与抓取机构所在的内侧壁之间设有输送机构，输送机构的进出输送端存取口对应设置；所述输送机构可在箱体内上下移动；所述控制系统包括控制器、信息录入单元、抓取机构控制单元、输送机构控制单元和取件信息对接单元，所述信息录入单元包括扫描端、手动输入端和显示频，扫描端、手动输入端和显示频均与控制器电性连接；所述抓取机构控制单元包括驱动装置、包裹体积测量装置和定位装置，所述驱动装置、包裹体积测量装置和定位装置均安装设置在抓取机构上，并与控制器电性连接；所述输送机构控制单元包括驱动电机、包裹位置检测装置和定位传感装置，所述驱动电机、包裹位置检测装置和定位传感装置均设置在输送机构上并与控制器电性连接；所述取件信息对接单元包括信息对接端口，所述信息对接端口设置在箱体外侧壁，所述信息对接端口与控制器电性连接。