[实用新型]一种新型多工位平移机械爪

权利要求书

1.一种新型多工位平移机械爪，包括支架（1）、驱动电机（2）、轨道（3）、爪夹平台（4）、连杆（5）、凸轮轴承随动器（6）和机械夹爪（7）；所述驱动电机（2）和轨道（3）分别设置在支架（1）的底部和上端；所述爪夹平台（4）设置在支架（1）的上端，并可沿轨道（3）平移；连杆（5）包括上连杆和下连杆，上连杆和下连杆相铰接，上连杆另一端与夹爪平台（4）相连接，下连杆另一端与驱动电机（2）相铰接；凸轮轴承随动器（6）设置在上连杆和下连杆的铰接处；其特征在于：其中所述下连杆运动带动凸轮轴承随动器（6）旋转，所述凸轮轴承随动器（6）运动带动上连杆运动；所述上连杆运动带动夹爪平台（4）在轨道（3）上平移；所述夹爪平台（4）在轨道（3）上的平移推动机械夹爪（7）平移；机械夹爪（7）设置在夹爪平台（4）上，可设置至少1个机械夹爪（7）。

2.根据权利要求1中所述的一种新型多工位平移机械爪，其特征在于：所述机械夹爪（7）包括多个时，机械夹爪（7）等距离设置在夹爪平台（4）上。

3.根据权利要求2中所述的一种新型多工位平移机械爪，其特征在于：所述机械夹爪（7）包括气缸（8），所述气缸（8）设置在机械夹爪的根部。

4.根据权利要求3中所述的一种新型多工位平移机械爪，其特征在于：所述气缸（8）采用手指气缸。

5.根据权利要求4中所述的一种新型多工位平移机械爪，其特征在于： 所述手指气缸控制机械夹爪（7）的抓握力；所述手指气缸主要有平行手指气缸、摆动手指气缸、旋转手指气缸这三种手指气缸。

6.根据权利要求3中所述的一种新型多工位平移机械爪，其特征在于：气缸（8）驱动机械夹爪（7）完成张开及夹紧。

7.根据权利要求3中所述的一种新型多工位平移机械爪，其特征在于：气缸（8）两侧设置行程开关，所述行程开关对气缸（8）进行检测。

8.根据权利要求1中所述的一种新型多工位平移机械爪，其特征在于：所述驱动电机（2）通电后顺时针旋转，通过所述下连杆带动所述凸轮轴承随动器（6）旋转；凸轮轴承随动器（6）带动所述上连杆，上连杆带动所述夹爪平台（4）在轨道（3）上平移，推动机械夹爪（7）平移至需要夹取的工件上方；完成夹取动作后，驱动电机（2）逆时针转动回到原位，完成一个工作循环。

9.根据权利要求1中所述的新型多工位平移机械爪，其特征在于：所述凸轮轴承随动器（6）包括作为轴的螺栓、滚轮和螺栓端头与滚轮之间的滚柱；适用在中低速、重载的情况下，使用所述凸轮轴承随动器（6）进一步提高机械爪平移的稳定性和准确性。