[实用新型]一种新型多工位平移机械爪

说明书

本实用新型涉及直流充电枪领域，特别是一种新型多工位平移机械爪。包括微动开关支架、驱动电机、轨道、爪夹平台、连杆、凸轮轴承随动器和机械夹爪。驱动电机和轨道分别设置在微动开关支架包括伸缩杆，通过线缆与控制单元相连接的底部和上端。爪夹平台设置在支架的上端，并可沿轨道平移。连杆包括上连杆和下连杆，上连杆和下连杆相铰接，上连杆另一端与夹爪平台相连接，下连杆另一端与驱动电机相铰接；凸轮轴承随动器设置在上连杆和下连杆的铰接处。机械夹爪设置在夹爪平台上，可设置至少1个机械夹爪。有多个机械夹爪时，机械夹爪等距设置在夹爪平台上。有益效果：增设凸轮轴承随动器和多个机械夹爪，可满足用户多种使用需求，且位移精度更高。

技术领域

本实用新型涉及工业机械爪领域，特别是一种新型多工位平移机械爪。

背景技术

工业生产中，大重量工件的搬运是常见工作，人工搬卸繁重，单调，且具一定危险性。当前生产中，采用机械爪搬卸大重量工件是常见行之有效的代替方式，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。在当今工业生产领域，机械爪，特别是平移式机械爪已被普遍使用。但目前机械爪存在操作不够精确，使用适用性不够等问题，已成为制约其发展的瓶颈。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可满足多种使用需求，且位移精度更高平移式机械爪，其通过结构优化，来实现高适应性和高精度的改进。

具体的，本实用新型提供的技术方案是：一种新型多工位平移机械爪，包括支架、驱动电机、轨道、爪夹平台、连杆、凸轮轴承随动器和机械夹爪。

驱动电机设置在支架底部，轨道和爪夹平台设置在支架上端；爪夹平台沿轨道平行移动；机械夹爪设置在爪夹平台下方；

连杆包括上连杆和下连杆，上连杆和下连杆相铰接，上连杆另一端与夹爪平台相连接，下连杆另一端与驱动电机相铰接。

进一步优化，凸轮轴承随动器设置在上连杆和下连杆的铰接处；其中所述下连杆运动带动凸轮轴承随动器旋转，所述凸轮轴承随动器运动带动上连杆运动；所述上连杆运动带动夹爪平台在轨道上平移；所述夹爪平台在轨道上的平移推动机械夹爪平移。

进一步优化，机械夹爪设置在夹爪平台上，可设置至少1个机械夹爪。

进一步优化，有多个机械夹爪时，机械夹爪等距设置在夹爪平台上。

进一步优化，机械夹爪包括气缸，所述气缸设置在机械夹爪的根部。

进一步优化，气缸采用手指型气缸。所述手指气缸控制机械夹爪的抓握力；所述手指气缸主要有平行手指气缸、摆动手指气缸、旋转手指气缸和三点手指气缸。

进一步优化，气缸驱动机械夹爪完成张开及夹紧。

进一步优化，气缸两侧设置行程开关，所述行程开关对气缸进行检测。

所述凸轮轴承随动器包括作为轴的螺栓、滚轮和螺栓端头与滚轮之间的滚柱。 适用在中低速、重载的情况下，使用所述凸轮轴承随动器进一步提高机械爪平移的稳定性和准确性。

驱动电机通电启动后，通过下连杆带动凸轮轴承随动器旋转，凸轮轴承随动器带动上连杆，上连杆带动夹爪平台在轨道上平移，推动机械夹爪平移至需要夹取的工件上方。完成夹取后，驱动电机逆时针转动回到原位，完成一个工作循环。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：