[实用新型]一次抓取多产品放置包装装置

权利要求书

1.一次抓取多产品放置包装装置，其特征在于，包括料带、来料辊轮、切断机构、切断控制箱、第一传送轮、第二传送轮、输送带、四轴机械手臂、机械手臂控制箱和托盘；

所述料带上设有多个依次排列设置的待包装产品，相邻待包装产品之间的距离为一个单位距离，所述料带经由来料辊轮张紧后送入切断机构；

所述切断机构包括刀头和底座，所述刀头与第一气缸相连接，所述底座上设有漏孔供切断的产品下料，所述切断机构位于所述切断控制箱上，所述切断控制装置用于控制切断机构的工作；

所述输送带位于所述漏孔的下方，所述输送带的上表面为待包装产品的输送工作面，所述输送带套设于第一传送轮和第二传送轮上；

所述四轴机械手臂位于所述机械手臂控制箱上，所述机械手臂控制箱用于控制四轴机械手臂的工作，所述四轴机械手臂的底部安装于导轨上，所述四轴机械手臂的底部连接有第二气缸，所述第二气缸驱动所述四轴机械手臂沿所述导轨位移，所述四轴机械手臂的头部设有多个依次排列的吸盘，所述吸盘用于真空吸引待包装产品；

所述托盘上设有多个依次排列的穴位，相邻所述穴位之间的距离为两个单位距离。

2.根据权利要求1所述的一次抓取多产品放置包装装置，其特征在于，还包括触摸控制屏，所述触摸控制屏设置于所述机械手臂控制箱上。

3.根据权利要求1所述的一次抓取多产品放置包装装置，其特征在于，所述吸盘包括连接部、褶皱部和阔口部，所述连接部用于与真空泵相连接，所述阔口部用于与待包装产品紧密吸合，所述褶皱部位于所述连接部和所述阔口部之间，所述褶皱部能够发生弹性形变。

4.根据权利要求1所述的一次抓取多产品放置包装装置，其特征在于，所述切断控制箱上设有防护罩，所述切断机构位于所述防护罩内。

5.根据权利要求1所述的一次抓取多产品放置包装装置，其特征在于，所述切断控制箱和机械手臂控制箱的底部设有万向轮。

6.根据权利要求1所述的一次抓取多产品放置包装装置，其特征在于，所述切断控制箱和机械手臂控制箱的底部设有脚垫。