[实用新型]一次抓取多产品放置包装装置

说明书

本实用新型公开了一种一次抓取多产品放置包装装置，其包括料带、来料辊轮、切断机构、切断控制箱、第一传送轮、第二传送轮、输送带、四轴机械手臂、机械手臂控制箱和托盘；料带上设有多个依次排列设置的待包装产品，相邻待包装产品之间的距离为一个单位距离，四轴机械手臂位于机械手臂控制箱上，四轴机械手臂的头部设有多个依次排列的吸盘，吸盘用于真空吸引待包装产品；其中，每个吸盘的吸力由手机手臂控制箱单独控制。托盘上设有多个依次排列的穴位，相邻穴位之间的距离为两个单位距离。其有益效果是，本实用新型通过四轴机械手臂和吸盘，替换传统的手工操作，来进行抓取产品，可以克服料带上产品距离与托盘上穴位距离之间不匹配的问题。从而可以实现机械手臂自动化操作，一次性抓取多个产品，进行放置包装的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及冲压件包装摆盘领域，特别涉及一种一次抓取多产品放置包装装置。

背景技术

现有电子产品元件，尤其是一些金属冲压件，很多形状不规则，尺寸小，传统的包装方式都是由工人，手工的将元件一个一个的拿着放到相应的托盘当中进行包装。

但是，由于产品不规则和尺寸较小，所以产品的很难拿起来，而且还特别容易出现产品变形的情况。最终产品的变形异常多，制程品质也无法得到保证。而且人工移动和包装的方式，人工成本太高，效率低下。

同时由于为了节省原料，通常料带当中的产品密度通常非常大，即待包装产品之间的距离很小，但是托盘当中的穴位为了便于后期的使用，通常穴位之间的距离都会比较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一次抓取多产品放置包装装置，可以解决上述现有技术问题中的一个或多个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种一次抓取多产品放置包装装置，其包括料带、来料辊轮、切断机构、切断控制箱、第一传送轮、第二传送轮、输送带、四轴机械手臂、机械手臂控制箱和托盘；

料带上设有多个依次排列设置的待包装产品，相邻待包装产品之间的距离为一个单位距离，料带经由来料辊轮张紧后送入切断机构；

切断机构包括刀头和底座，刀头与第一气缸相连接，底座上设有漏孔供切断的产品下料，切断机构位于切断控制箱上，切断控制装置用于控制切断机构的工作；

输送带位于漏孔的下方，输送带的上表面为待包装产品的输送工作面，输送带套设于第一传送轮和第二传送轮上；

四轴机械手臂位于机械手臂控制箱上，机械手臂控制箱用于控制四轴机械手臂的工作，四轴机械手臂的底部安装于导轨上，四轴机械手臂的底部连接有第二气缸，第二气缸驱动四轴机械手臂沿导轨位移，四轴机械手臂的头部设有多个依次排列的吸盘，吸盘用于真空吸引待包装产品；其中，每个吸盘的吸力由手机手臂控制箱单独控制。

托盘上设有多个依次排列的穴位，相邻穴位之间的距离为两个单位距离。

其有益效果是，本实用新型通过四轴机械手臂和吸盘，替换传统的手工操作，来进行抓取产品，同时通过设置多个吸盘，从而可以同时抓取多个产品。同时由于料带上的产品之间的距离为一个单位距离，托盘上相邻穴位之间的距离为两个单位距离。所以当四轴机械手臂和吸盘将多个相距一个单位距离的产品抓取起来之后，移动到托盘的穴位上方时，由于相邻穴位之间的距离为两个单位距离，所以可以先控制排序序号为奇数的吸盘将相应的产品放开，落入到相应的穴位当中，然后第二气缸再驱动所四轴机械手臂沿导轨位移一个单位的距离，然后再控制排序序号为偶数的吸盘将相应的产品放开，落入到相应的穴位当中，从而可以克服料带上产品距离与托盘上穴位距离之间不匹配的问题。从而可以实现机械手臂自动化操作，一次性抓取多个产品，进行放置包装的技术效果。

输送带可以采用普通的皮带即可，为了保证产品不会发生侧漏，也可以采用截面为凹状的裙边皮带。