[实用新型]门轴、挡片安装机构

权利要求书

1.一种门轴、挡片安装机构，它由升降伺服电机（1）、直线模组（2）、部件集成安装板（3）、挡片抓取气缸（4）、旋转气缸（5）、挡片夹爪（6）、冲压气缸（7）、冲头（8）、销轴抓取气缸（9）、销轴夹爪（10）、推板升降气缸（11）、推板（12）构成，机构本体安装在行走架上；

其特征在于：升降伺服电机（1）与直线模组（2）连接，直线模组（2）安装有部件集成安装板（3），部件集成安装板（3）左下部安装有挡片抓取气缸（4）、旋转气缸（5），挡片抓取气缸（4）端头安装有挡片夹爪（6），部件集成安装板（3）右下部安装有冲压气缸（7），冲压气缸（7）的端头上安装有冲头（8）；冲压气缸（7）背面安装有销轴抓取气缸（9），销轴抓取气缸（9）的端头安装有销轴夹爪（10），销轴抓取气缸（9）的侧面安装有推板升降气缸（11），推板升降气缸（11）的端头安装有推板（12），推板（12）与销轴夹爪（10）相对应，销轴夹爪（10）上夹装有销轴工件，挡片夹爪（6）上夹装有挡片工件。

2.根据权利要求1所述的一种门轴、挡片安装机构，其特征在于：所述的挡片夹爪（6）与挡片震动料盘相对应，挡片夹爪（6）通过旋转气缸（5）呈横向抓取挡片工件；挡片夹爪（6）通过旋转气缸（5）呈竖向插装挡片工件。

3.根据权利要求1所述的一种门轴、挡片安装机构，其特征在于：所述的销轴夹爪（10）与销轴震动料盘相对应，销轴夹爪（10）夹装的销轴工件通过推板升降气缸（11）、推板（12）装插。

4.根据权利要求1所述的一种门轴、挡片安装机构，其特征在于：所述的升降伺服电机（1）、销轴抓取气缸（9）、挡片抓取气缸（4）、旋转气缸（5）、冲压气缸（7）、推板升降气缸（11）与电表箱生产流水线电控箱电连接。