[实用新型]门轴、挡片安装机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种门轴、挡片安装机构，属电表箱门安装设备技术领域。

背景技术

在表箱底座上安装表箱门罩并插入门轴、安装挡片是一道繁琐、细致的工序，以往该道工序采用手动操作时，由于机械重复率高，需要精力高度集中，因此很难长时间保证准确对位装配，既耗时费力，工作效率低下，又严重影响后续工序进度。因此，研发一款与电表箱生产流水线适配，插入对位准确，装配快捷，省时省力，装配质量好，极大提高工作效率，自动化程度高的门轴、挡片安装机构是非常有必要的。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种与电表箱生产流水线适配，自动化程度高，插入对位准确，装配快捷，省时省力，装配质量好，极大提高工作效率的门轴、挡片安装机构。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的：

该门轴、挡片安装机构由升降伺服电机、直线模组、部件集成安装板、销轴抓取气缸、挡片夹爪、挡片抓取气缸、旋转气缸、冲头、冲压气缸、销轴工件、推板、推板升降气缸构成，机构本体安装在行走架上，其特征在于：升降伺服电机与直线模组连接，直线模组安装有部件集成安装板，部件集成安装板左下部安装有挡片抓取气缸、旋转气缸，挡片抓取气缸端头安装有挡片夹爪，部件集成安装板右下部安装有冲压气缸，冲压气缸的端头上安装有冲头；冲压气缸背面安装有销轴抓取气缸，销轴抓取气缸的端头安装有销轴夹爪，销轴抓取气缸的侧面安装有推板升降气缸，推板升降气缸的端头安装有推板，推板与销轴夹爪相对应，销轴夹爪上夹装有销轴工件，挡片夹爪上夹装有挡片工件。

所述的挡片夹爪与挡片震动料盘相对应，挡片夹爪通过旋转气缸呈横向抓取挡片工件；挡片夹爪通过旋转气缸呈竖向插装挡片工件。

所述的销轴夹爪与销轴震动料盘相对应，销轴夹爪夹装的销轴工件通过推板升降气缸、推板装插。

所述的升降伺服电机、销轴抓取气缸、挡片抓取气缸、旋转气缸、冲压气缸、推板升降气缸与电表箱生产流水线电控箱电连接。

本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：

该门轴、挡片安装机构通过推板升降气缸、升降伺服电机、直线模组改变推板高低位置，通过销轴抓取气缸、销轴夹爪抓取、安装销轴工件，通过旋转气缸使挡片夹爪可横向抓取、竖向插装挡片工件；通过冲压气缸、冲头冲压紧固插装的挡片工件。实现门轴、挡片安装自动化，与电表箱生产流水线适配，取料快速、插入对位准确，装配省时省力、质量好，极大提高了工作效率。解决了现有手动完成门轴、挡片取料安装操作，由于机械重复率高，精力高度集中，因此很难保证取料快、对位装配准确，导致耗时费力，工作效率低下，严重影响后续工序进度的问题。

附图说明

图1为一种门轴、挡片安装机构的主视结构示意图；

图2为一种门轴、挡片安装机构的左视结构示意图；

图3为一种门轴、挡片安装机构的右视结构示意图；

图4为一种门轴、挡片安装机构的后视结构示意图；

图5为一种门轴、挡片安装机构的仰视结构示意图；

图6为一种门轴、挡片安装机构的俯视结构示意图。

图中：1、升降伺服电机，2、直线模组，3、部件集成安装板，4、挡片抓取气缸，5、旋转气缸，6、挡片夹爪，7、冲压气缸，8、冲头，9、销轴抓取气缸，10、销轴夹爪，11、推板升降气缸，12、推板。

具体实施方式

下面结合附图对该门轴、挡片安装机构的实施方式作进一步详细说明：（参见图1～6）

该门轴、挡片安装机构由升降伺服电机1、直线模组2、部件集成安装板3、挡片抓取气缸4、旋转气缸5、挡片夹爪6、冲压气缸7、冲头8、销轴抓取气缸9、销轴夹爪10、推板升降气缸11、推板12构成，机构本体安装在行走架上；

升降伺服电机1与直线模组2连接，直线模组2安装有部件集成安装板3，部件集成安装板3左下部安装有挡片抓取气缸4、旋转气缸5，挡片抓取气缸4端头安装有挡片夹爪6，部件集成安装板3右下部安装有冲压气缸7，冲压气缸7的端头上安装有冲头8；冲压气缸7背面安装有销轴抓取气缸9，销轴抓取气缸9的端头安装有销轴夹爪10，销轴抓取气缸9的侧面安装有推板升降气缸11，推板升降气缸11的端头安装有推板12，推板12与销轴夹爪10相对应，销轴夹爪10上夹装有销轴工件，挡片夹爪6上夹装有挡片工件。

所述的挡片夹爪与挡片震动料盘相对应，挡片夹爪通过旋转气缸呈横向抓取挡片工件；挡片夹爪通过旋转气缸呈竖向插装挡片工件。