[实用新型]拾取螺丝机构

权利要求书

1.一种拾取螺丝机构，其特征在于，包括基座、第一轴杠，所述第一轴杠在所述基座上沿X水平方向移动；所述第一轴杠上设置有第二轴杠，所述第二轴杠在所述第一轴杠上沿Y水平方向移动；所述X水平方向垂直于所述Y水平方向；所述第二轴杠上竖直设置有多个批头组件，多个所述批头组件呈矩阵排列；

所述基座上设置有第三轴杠，所述第三轴杠沿竖直方向运动；

所述第三轴杠上设置有位于所述批头组件上方的锁杠，所述锁杠沿竖直方向滑动并带动所述批头组件的批杆转动。

2.如权利要求1所述的拾取螺丝机构，其特征在于，所述批头组件包括批杆以及批筒，所述批筒的两端分别为第一端与第二端，所述批杆从所述批筒的第一端插入所述批筒，所述批杆上远离所述批筒第一端的第二端设置有批头，所述批头抵顶并旋扭批筒第二端上的螺丝。

3.如权利要求1所述的拾取螺丝机构，其特征在于，所述基座上设置有第一滑轨和第二滑轨；

所述第三轴杠在所述第一滑轨上滑动，所述第一轴杠在所述第二滑轨上滑动；

所述第一轴杠上设置有第三滑轨，所述第二轴杠在所述第三滑轨上滑动。

4.如权利要求3所述的拾取螺丝机构，其特征在于，所述基座上设置有第一气缸以及第二气缸；

所述第一气缸驱动所述锁杠在所述基座上竖直滑动，所述第二气缸驱动所述第一轴杠在所述基座上滑动；

所述第一轴杠上设置有第一电机，所述第一电机驱动所述第二轴杠在所述第一轴杠上滑动；

所述第三轴杠上设置有第二电机，所述第二电机驱动所述锁杠转动。

5.如权利要求4所述的拾取螺丝机构，其特征在于，所述第三滑轨内设置有齿条，所述齿条啮合所述第一电机的第一转子；

所述第一转子驱动所述第二轴杠在所述滑轨上滑动。

6.如权利要求1所述的拾取螺丝机构，其特征在于，所述第二轴杠上设置有滑台，所述滑台上设置有排列成矩阵的多个通孔，多个所述批头组件对应嵌套设置在多个所述通孔内。

7.如权利要求2所述的拾取螺丝机构，其特征在于，所述批筒上设置有真空机，所述真空机连接所述批筒拾取螺丝一端。