[实用新型]拾取螺丝机构

说明书

本实用新型涉及到一种拾取螺丝机构，包括基座、第一轴杠，所述第一轴杠在所述基座上沿X水平方向移动；所述第一轴杠上设置有第二轴杠，所述第二轴杠在所述第一轴杠上沿Y水平方向移动；所述X水平方向垂直于所述Y水平方向；所述第二轴杠上竖直设置有多个批头组件，多个所述批头组件呈矩阵排列；所述基座上设置有第三轴杠，所述第三轴杠沿竖直方向运动；所述第三轴杠上设置有位于所述批头组件上方的锁杠，所述锁杠沿竖直方向滑动并带动所述批头组件的批杆转动。本实用新型设置有多个批头组件，可以一次吸附多个螺丝进行加工。

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝装置领域，具体为一种拾取螺丝机构。

背景技术

传统的拾取螺丝机构采用单个拾取螺丝部件，即只采用一个电批。这样的结构一次只能拾取一个螺丝，安装完以后才能拾取下一个螺丝。这样的模式使得所述拾取螺丝机构的效率难以满足高效率的需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种拾取螺丝机构，可以同时吸附多个螺丝。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种拾取螺丝机构，包括基座、第一轴杠，所述第一轴杠在所述基座上沿X水平方向移动；所述第一轴杠上设置有第二轴杠，所述第二轴杠在所述第一轴杠上沿Y水平方向移动；所述X水平方向垂直于所述Y水平方向；所述第二轴杠上竖直设置有多个批头组件，多个所述批头组件呈矩阵排列；所述基座上设置有第三轴杠，所述第三轴杠沿竖直方向运动；所述第三轴杠上设置有位于所述批头组件上方的锁杠，所述锁杠沿竖直方向滑动并带动所述批头组件的批杆转动。

进一步地，所述批头组件包括批杆以及批筒，所述批筒的两端分别为第一端与第二端，所述批杆从所述批筒的第一端插入所述批筒，所述批杆上远离所述批筒第一端的第二端设置有批头，所述批头抵顶并旋扭批筒第二端上的螺丝。

进一步地，所述基座上设置有第一滑轨和第二滑轨；所述第三轴杠在所述第一滑轨上滑动，所述第一轴杠在所述第二滑轨上滑动；所述第一轴杠上设置有第三滑轨，所述第二轴杠在所述第三滑轨上滑动。

进一步地，所述基座上设置有第一气缸以及第二气缸；所述第一气缸驱动所述锁杠在所述基座上竖直滑动，所述第二气缸驱动所述第一轴杠在所述基座上滑动；所述第一轴杠上设置有第一电机，所述第一电机驱动所述第二轴杠在所述第一轴杠上滑动；所述第三轴杠上设置有第二电机，所述第二电机驱动所述锁杠转动。

进一步地，所述第三滑轨内设置有齿条，所述齿条啮合所述第一电机的第一转子；所述第一转子驱动所述第二轴杠在所述滑轨上滑动。

进一步地，所述第二轴杠上设置有滑台，所述滑台上设置有排列成矩阵的多个通孔，多个所述批头组件对应嵌套设置在多个所述通孔内。

进一步地，所述批筒上设置有真空机，所述真空机连接所述批筒拾取螺丝一端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置有多个批头组件，可以一次吸附多个螺丝进行加工，节省多个吸附及锁螺丝的往返时间；多个批头组件受控于第一轴杠和第二轴杠在水平方向的移动，使锁杠锁好一个螺丝后迅速进行锁另一个螺丝，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的拾取螺丝机构的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

图中，1、基座，2、第一轴杠，3、第二轴杠，4、批杆，5、批筒，6、锁杠，7、第一滑轨，8、第二滑轨，9、第三滑轨，10、第一气缸，11、第二气缸，12、第一电机，13、第二电机，14、齿条，15、滑台，16、通孔，17、第三轴杠。

具体实施方式