[实用新型]脚垫剥离机构有效
| 申请号： | 201721173251.5 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN207128373U | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 柳玉龙;王涛;王立东 | 申请（专利权）人： | 科瑞自动化技术（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B32B38/10 | 分类号： | B32B38/10 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人： | 王玉国 |
| 地址： | 215122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 脚垫 剥离 机构 | ||
【权利要求书】：
1.脚垫剥离机构，其特征在于：包括吸嘴机构以及与其相对布置的顶针机构，所述吸嘴机构包含脚垫定位筒以及套置于其内可相对滑动的吸嘴，所述顶针机构包含外顶针以及套置于其内可相对滑动的内顶针，外顶针的内孔径大于脚垫定位筒的外径。
2.根据权利要求1所述的脚垫剥离机构，其特征在于：所述内顶针的顶端呈锥状。
3.根据权利要求1所述的脚垫剥离机构，其特征在于：所述吸嘴机构和顶针机构分别安装于运动机构上。
4.根据权利要求3所述的脚垫剥离机构，其特征在于：所述运动机构上安装有定位相机。
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