[实用新型]脚垫剥离机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种脚垫剥离机构。

背景技术

市面上的电子及通讯等行业的产品背面，都会有防滑的脚垫。脚垫本身结构有3层，依次为脚垫层、脚垫背胶层和背胶纸层，在脚垫制作时，需进行切断工艺，将圆形的脚垫连同背胶一起切断，但是背胶纸层不能切断；目前的剥离，因脚垫制作工艺的影响，使得自动实现困难，剥离的不稳定性，导致剥离后的吸取成功率不高，且脚垫因背胶的影响会导致脚垫在吸嘴内歪斜，使得其贴附的成功率不高。因上述的原因，导致该工艺长期以来由人工进行剥离，因切断口深浅等问题，会导致脚垫剥离时，脚垫歪斜；剥离后影响吸取成功率，如果脚垫在吸嘴内歪斜，无法准确粘贴在产品上。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种脚垫剥离机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

脚垫剥离机构，特点是：包括吸嘴机构以及与其相对布置的顶针机构，所述吸嘴机构包含脚垫定位筒以及套置于其内可相对滑动的吸嘴，所述顶针机构包含外顶针以及套置于其内可相对滑动的内顶针，外顶针的内孔径大于脚垫定位筒的外径。

进一步地，上述的脚垫剥离机构，其中，所述内顶针的顶端呈锥状。

进一步地，上述的脚垫剥离机构，其中，所述吸嘴机构和顶针机构分别安装于运动机构上。

进一步地，上述的脚垫剥离机构，其中，所述运动机构上安装有定位相机。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

本实用新型设计独特、结构新颖，采用下面顶针剥离、上面吸嘴吸取的方式进行剥离吸附，顶针机构将脚垫剥离，吸嘴机构吸附脚垫。为自动贴附脚垫提供了技术基础，保证了脚垫的剥离和吸取的成功率；操作自动化，大大减少人工。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：吸嘴机构与顶针机构的工作状态示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现详细说明具体实施方案。

如图1所示，脚垫剥离机构，在产品定位工装3上方设有上运动机构1，下方设有下运动机构2，上运动机构1上安装吸嘴机构，下运动机构2上安装顶针机构，上运动机构1和下运动机构2上均安装有定位相机。

如图2所示，吸嘴机构与顶针机构相对，吸嘴机构包含脚垫定位筒12以及套置于其内可相对滑动的吸嘴11，顶针机构包含外顶针22以及套置于其内可相对滑动的内顶针21，外顶针22的内孔径大于脚垫定位筒12的外径。内顶针21的顶端呈锥状。

具体应用时，将产品放置于产品定位工装3上；定位相机精确定位定点位置脚垫；吸嘴机构向下压至脚垫上，吸嘴11开启真空，顶针机构向上顶出进行剥离，内顶针21将背胶底纸刺破，外顶针22将底纸撕裂，并将脚垫托起，脚垫定位筒12将脚垫外圈定位；吸嘴11将剥离的脚垫吸附住；吸嘴机构和顶针机构同时离开。将剥离的脚垫粘贴至产品上。

综上所述，本实用新型设计独特、结构新颖，采用下面顶针剥离、上面吸嘴吸取的方式进行剥离吸附，顶针机构将脚垫剥离，吸嘴机构吸附脚垫。为自动贴附脚垫提供了技术基础，保证了脚垫的剥离和吸取的成功率；操作自动化，大大减少人工。

需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非用以限定本实用新型的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本实用新型所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。