[实用新型]一种清洁装置

说明书

本实用新型提供了一种清洁装置，包括：能够发生弯曲变形而缠绕于待清洁物上的缠绕臂，缠绕臂呈棒状结构；多个压力感应器，设置在缠绕臂的外表面上，并沿缠绕臂的轴向分布为至少一列，每列压力感应器中的各压力感应器间隔设置；设置在缠绕臂上，能够控制缠绕臂的各压力传感器所对应的各预设位置处、向预设方向弯曲变形的弯曲控制部；以及，控制部，控制部与压力感应器和弯曲控制部连接，用于在接收到与待清洁物相接触的当前压力感应器的感应信号时，根据感应信号，控制弯曲控制部的工作状态，以使缠绕臂在当前压力感应器所在预设位置处、向当前压力感应器所在一侧方向弯曲。该清洁装置可以适应性地缠绕于待清洁物上，极大提高清洁效率和清洁度。

技术领域

本实用新型涉及显示器制造技术领域，尤其涉及一种清洁装置。

背景技术

真空贴合工艺是液晶面板制造过程中的重要步骤，在密闭的真空腔体中，通过真空贴合机的上部机台和下部机台分别固定阵列(Thin Film Transistor，TFT)基板和彩膜(Color Filter，CF)基板，上部机台和下部机台相向移动，把TFT基板和CF基板压合在一起形成液晶面板。

其中，上部机台上需要通过吸盘结构来对基板进行吸附，以将基板固定，实现精确对位。上部机台上的吸盘结构通常采用的是物理吸附吸盘(D-PSC)，其具有很高的黏附性，因此常常吸附一些异物，影响吸盘结构的吸附能力，导致基板在对位前掉落，而造成基板的损失，且在真空贴合工艺中对基板表面的洁净度要求高，而吸盘结构本身较软，易被损伤。

因此，需要对上部机台上的吸盘结构来进行清洁。在现有技术中用于清洁吸盘结构的清洁工具主要包括：支撑架、卡盘和清洁布，其中支撑架上设置有至少连个底托，卡盘可拆卸地设置在底托上，清洁布包裹于卡盘的外表面。在对吸盘结构进行清洁时，将支撑架伸入至真空腔体内，利用卡盘在吸盘结构的吸附表面上拍打，使得清洁布对吸盘结构的吸附表面进行清洁。

但是，目前真空贴合机上部机台上的吸盘结构通过是包括一支撑柱(Pin)，在支撑柱的端部设置软质的吸盘，利用现有的这种清洁工具在对吸盘结构进行清洁时，只能清洁吸盘的吸附表面，而难以清洁吸盘的背面及支撑柱结构，且由于吸盘为软质材料，易发生变形，导致对吸盘的吸附表面清洁不彻底。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁装置，能够有效清洁形状特殊的待清洁物，提高清洁效果及清洁效率。

本实用新型所提供的技术方案如下：

一种清洁装置，包括：

能够发生弯曲变形而缠绕于待清洁物上，以对待清洁物进行清洁的缠绕臂，所述缠绕臂呈棒状结构；

多个压力感应器，所述多个压力感应器设置在所述缠绕臂的外表面上，并沿所述缠绕臂的轴向分布为至少一列，且每列压力感应器中的各压力感应器间隔设置；

设置在所述缠绕臂上，能够控制所述缠绕臂的各压力传感器所对应的各预设位置处、向预设方向弯曲变形的弯曲控制部；

以及，控制部，所述控制部与所述压力感应器和所述弯曲控制部连接，用于在接收到与待清洁物相接触的当前压力感应器的感应信号时，根据所述感应信号，控制所述弯曲控制部的工作状态，以使所述缠绕臂在所述当前压力感应器所在预设位置处、向所述当前压力感应器所在一侧方向弯曲。

进一步的，所述弯曲控制部包括：

设置在所述缠绕臂内部的多组吸盘，多组吸盘沿所述缠绕臂的轴向方向依次间隔分布，且相邻两个所述压力感应器之间的预设位置处设置一组吸盘，每一组吸盘包括至少两个可变形吸盘，每一所述可变形吸盘能够在所述缠绕臂的轴向和径向上发生变形，且同一组吸盘中的至少两个可变形吸盘沿所述缠绕臂的周向均匀地分布在所述缠绕臂的同一径向横截面上；