[实用新型]一种新型移动机器人

权利要求书

1.一种新型移动机器人，其特征在于：包括机架（1）、悬挂机构（4）和行走控制装置（7），所述机架（1）与所述悬挂机构（4）通过所述机架（1）上的连接轴相连，所述行走控制装置（7）用于驱动控制该新型移动机器人的移动。

2.根据权利要求1所述的新型移动机器人，其特征在于：所述悬挂机构（4）包括左悬挂机构(41)、右悬挂机构(42)、后悬挂机构(43),所述左悬挂机构(41)与机架（1）左侧连接轴铰接，所述右悬挂机构(42)与机架（1）右侧连接轴铰接，所述后悬挂机构(43)与机架（1）后侧连接轴铰接。

3.根据权利要求2所述的新型移动机器人，其特征在于：所述行走控制装置（7）包括激光雷达（71）、主控制器（72）和驱动机构（73），所述激光雷达（71）和所述主控制器（72）固定在所述机架（1）上，所述驱动机构（73）固定在所述左悬挂机构(41)和所述右悬挂机构(42)上。

4.根据权利要求3所述的新型移动机器人，其特征在于：该新型移动机器人还包括外壳（2）、顶板（3），所述机架（1）与所述外壳（2）以及所述顶板（3）通过机架（1）上的连接孔连接，所述外壳（2）包括前壳(21) 和后壳(22)。

5.根据权利要求4所述的新型移动机器人，其特征在于：该新型移动机器人还包括安全装置(5),所述安全装置(5)包含前安全装置(51)和后安全装置（52），所述前安全装置(51)固定在所述前壳(21)上，所述后安全装置(52)固定在所述后壳(22)上。

6.根据权利要求5所述的新型移动机器人，其特征在于：该新型移动机器人还包括自动充电机构（6）、对外接口（8），所述自动充电机构（6）连接在机架（1）底部，所述对外接口（8）包含标准网口、串口、I/O接口、电源供电口。

7.根据权利要求3所述的新型移动机器人，其特征在于：该新型移动机器人还包括安全机构(9),所述安全机构(9)包括安全触边(91)、超声检查探头(92),所述安全触边(91)安装在所述机架(1)外侧,所述超声探头(92)安装在所述机架(1)的前部和后部。

8.根据权利要求7所述的新型移动机器人，其特征在于：该新型移动机器人还包括指示装置（10），所述指示装置（10）安装于所述机架（1）外侧。

9.根据权利要求8所述的新型移动机器人，其特征在于：所述指示装置（10）为LED灯带。

10.根据权利要求9所述的新型移动机器人，其特征在于：所述LED灯带为四个，四个LED灯带分别安装在所述机架(1)的四个角，LED灯带能够根据该新型移动机器人运动状态实时变化颜色或状态。