[实用新型]一种新型移动机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种新型移动机器人。

背景技术

目前的移动机器人结构复杂，生产和维护成本高，无法满足用户的需求，已成为移动机器人行业亟待解决的一大技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种新型移动机器人，包括机架、悬挂机构和行走控制装置，所述机架与所述悬挂机构通过所述机架上的连接轴相连，所述行走控制装置用于驱动控制该新型移动机器人的移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述悬挂机构包括左悬挂机构、右悬挂机构、后悬挂机构,所述左悬挂机构与机架左侧连接轴铰接，所述右悬挂机构与机架右侧连接轴铰接，所述后悬挂机构与机架后侧连接轴铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述行走控制装置包括激光雷达、主控制器和驱动机构，所述激光雷达和所述主控制器固定在所述机架上，所述驱动机构固定在所述左悬挂机构和所述右悬挂机构上。

作为本实用新型的进一步改进，该新型移动机器人还包括外壳、顶板，所述机架与所述外壳以及所述顶板通过机架上的连接孔连接，所述外壳包括前壳和后壳。

作为本实用新型的进一步改进，该新型移动机器人还包括安全装置,所述安全装置包含前安全装置和后安全装置，所述前安全装置固定在所述前壳上，所述后安全装置固定在所述后壳上。

作为本实用新型的进一步改进，该新型移动机器人还包括自动充电机构、对外接口，所述自动充电机构连接在机架底部，所述对外接口包含标准网口、串口、I/O接口、电源供电口。

作为本实用新型的进一步改进，该新型移动机器人还包括安全机构,所述安全机构包括安全触边、超声检查探头,所述安全触边安装在所述机架外侧,所述超声探头安装在所述机架的前部和后部。

作为本实用新型的进一步改进，该新型移动机器人还包括指示装置，所述指示装置安装于所述机架外侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述指示装置为LED灯带。

作为本实用新型的进一步改进，所述LED灯带为四个，四个LED灯带分别安装在所述机架的四个角，LED灯带能够根据该新型移动机器人运动状态实时变化颜色或状态。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的新型移动机器人结构简单，生产和维护成本低，值的推广应用。

附图说明

图1是本实用新型第一个实施例的轴侧示意图。

图2是本实用新型第一个实施例的内部结构示意图。

图3是本实用新型第一个实施例的侧视结构示意图。

图4是本实用新型第一个实施例的俯视结构示意图。

图5是本实用新型第一个实施例的前视结构示意图。

图6是本实用新型第二个实施例的轴侧示意图。

图7是本实用新型第二个实施例的内部结构示意图。

图8是本实用新型第二个实施例的侧视结构示意图。

图9是本实用新型第二个实施例的俯视结构示意图。

图10是本实用新型第二个实施例的前视结构示意图。

具体实施方式

如图1至5所示，本实用新型公开了一种新型移动机器人，包括机架1、悬挂机构4和行走控制装置7，所述机架1与所述悬挂机构4通过所述机架1上的连接轴相连，所述行走控制装置7用于驱动控制该新型移动机器人的移动。

所述悬挂机构4包括左悬挂机构41、右悬挂机构42、后悬挂机构43,所述左悬挂机构41与机架1左侧连接轴铰接，所述右悬挂机构42与机架1右侧连接轴铰接，所述后悬挂机构43与机架1后侧连接轴铰接，从而保证了该新型移动机器人的6个轮子始终与地面接触。

所述行走控制装置7包括激光雷达71、主控制器72和驱动机构73，所述激光雷达71和所述主控制器72固定在所述机架1上，所述驱动机构73固定在所述左悬挂机构41和所述右悬挂机构42上。激光雷达71扫描得到的位姿信息传送给主控制器72,主控制器72通过计算得到机器人位姿,并计算出到目标位置的路径,将信息发给驱动机构73,驱动机构73执行收到的指令,机器人便按规划好的路劲行驶。

该新型移动机器人还包括外壳2、顶板3，所述机架1与所述外壳2以及所述顶板3通过机架1上的连接孔连接，所述外壳2包括前壳21和后壳22。