[实用新型]一种高精度工装拉紧夹具

权利要求书

1.一种高精度工装拉紧夹具，包括数控转台上的拉紧机构和顶尖移动机构；其特征在于：

所述拉紧机构包括拉紧油缸（1）、拉杆（2）、四瓣爪（3）、拉钉（4）和主体（5）；所述主体（5）内部设置拉杆（2）、四瓣爪（3）和拉钉（4）；所述油缸（1）的伸缩杆端与拉杆（2）连接；所述拉杆（2）与四瓣爪（3）连接；所述四瓣爪与拉钉（4）的末端连接；所述油缸（1）在通油后驱动拉杆（2）把四瓣爪（3）往后拉，四瓣爪（3）则通过拉钉（4）把刀柄夹具（7）拉紧在主体（5）上；所述刀柄夹具（7）左端设置用于四瓣爪（3）夹持的锥形固定头（19）；通过所述刀柄夹具（7）固定产品毛坯（8）；

所述顶尖移动机构由顶尖（9）、顶尖油缸（10）、直线导轨（13）、丝杠（14）、和伺服电机（17）组成；所述伺服电机（17）通过联轴器（16）与丝杠（14）连接；所述丝杠（14）与直线导轨（13）连接为一体；所述直线导轨上设置顶尖（9）及顶尖油缸（10）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度工装拉紧夹具，其特征在于：所述丝杠（14）末端还有用于尾部支撑的深沟球轴承（12）。

3.根据权利要求1所述的一种高精度工装拉紧夹具，其特征在于：所述丝杠（14）中部还设置有用于支撑和抵抗轴向力的角接触轴承（15）。

4.根据权利要求1所述的一种高精度工装拉紧夹具，其特征在于：所述主体（5）对应四瓣爪（3）连接口设置定位键（6），通过定位键（6）与刀柄夹具（7）上定位块（18）进行定位；保证刀柄夹具及毛坯能够精确的固定在主体（5）内。

5.根据权利要求2所述的一种高精度工装拉紧夹具，其特征在于：所述丝杠（14）末端还设置锁紧螺母（11）以防止丝杠与深沟球轴承（12）滑脱。

6.根据权利要求1所述的一种高精度工装拉紧夹具，其特征在于：还包括关节机器人（20），通过关节机器人抓取或拆卸刀柄夹具（7）。

7.根据权利要求6所述的一种高精度工装拉紧夹具，其特征在于：所述关节机器人（20）上设置具有分度旋转功能的圆盘料仓（21），所述圆盘料仓（21）内设置多个刀柄夹具（7）；通过圆盘料仓（21）转动实现轮流对刀柄夹具（7）内固定的毛坯（8）进行装拉紧及加工。