[实用新型]一种高精度工装拉紧夹具

说明书

本实用新型涉及工装夹具领域，具体涉及一种高精度工装拉紧夹具，包括数控转台上的拉紧机构和顶尖移动机构；拉紧机构包括拉紧油缸、拉杆、四瓣爪、拉钉和主体；主体内部设置拉杆、四瓣爪和拉钉；油缸的伸缩杆端与拉杆连接；拉杆与四瓣爪连接；四瓣爪与拉钉的末端连接；油缸在通油后驱动拉杆把四瓣爪往后拉，四瓣爪则通过拉钉把刀柄夹具拉紧在主体上；顶尖移动机构由顶尖、顶尖油缸、直线导轨、丝杆、和伺服电机组成；伺服电机通过联轴器与丝杆连接；丝杠与直线导轨连接为一体；直线导轨上设置顶尖及顶尖油缸。本实用新型具有重复定位精度高、兼容性强；满足加工中精度的保证；降低了对操作人员的需求。

技术领域

本实用新型涉及工装夹具领域，具体涉及一种高精度工装拉紧夹具。

背景技术

目前在叶片类零件的加工行业中，因为其外形不规则，加工复杂，多个面和多个角度需要加工，因此夹具的装夹难度就比较大，而且机床之间物流运输后，因为产品没有好的定位基准，人工装夹会出现二次定位误差大等问题,导致产品的合格率很低，因而对操作人员的技能和素质要求很高，所以对于这种需人员操作技能高且产品外形不规则的生产加工是一个技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可以保证多次装夹定位精度，自动化程度高，适合用于加工叶片类零件的工装夹具，它具有重复定位精度高、兼容性强的优点，可满足加工中精度保证和降低对操作人员的需求。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度工装拉紧夹具，包括数控转台上的拉紧机构和顶尖移动机构；其特征在于：

所述拉紧机构包括拉紧油缸、拉杆、四瓣爪、拉钉和主体；所述主体内部设置拉杆、四瓣爪和拉钉；所述油缸的伸缩杆端与拉杆连接；所述拉杆与四瓣爪连接；所述四瓣爪与拉钉的末端连接；所述油缸在通油后驱动拉杆把四瓣爪往后拉，四瓣爪则通过拉钉把刀柄夹具拉紧在主体上；所述刀柄夹具左端设置用于四瓣爪夹持的锥形固定头；通过所述刀柄夹具固定产品毛坯；

所述顶尖移动机构由顶尖、顶尖油缸、直线导轨、丝杠、和伺服电机组成；所述伺服电机通过联轴器与丝杠连接；所述丝杠与直线导轨连接为一体；所述直线导轨上设置顶尖及顶尖油缸。

进一步，所述丝杠末端还有用于尾部支撑的深沟球轴承。

进一步，所述丝杠中部还设置有用于支撑和抵抗轴向力的角接触轴承。

进一步，所述主体对应四瓣爪连接口设置定位键，通过定位键与刀柄夹具上定位块进行定位；保证刀柄夹具及毛坯能够精确的固定在主体内。

进一步，所述丝杠末端还设置锁紧螺母以防止丝杠与深沟球轴承滑脱。

进一步，还包括关节机器人，通过关节机器人抓取或拆卸刀柄夹具。

更进一步，所述关节机器人上设置具有分度旋转功能的圆盘料仓，所述圆盘料仓内设置多个刀柄夹具；通过圆盘料仓转动实现轮流对刀柄夹具内固定的毛坯进行装拉紧及加工。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本实用新型具有重复定位精度高、兼容性强；满足加工中精度的保证；降低了对操作人员的需求。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型实施例1的拉紧机构结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的整体结构及顶尖移动机构详述图；

图3为本实用新型实施例2的整体结构位置布置示意图；

图4为本实用新型实施例2的圆盘料仓结构示意图。

具体实施方式