[实用新型]毫米波雷达的控制系统

权利要求书

1.一种毫米波雷达的控制系统，包括输送带(1)、汽车毫米波雷达(2)和PLC服务器(9)，汽车毫米波雷达(2)位于输送带(1)上，其特征在于，还包括双目视觉检测装置(4)、抓取机械手(5)、检测箱(6)、微波电路综合测试仪(7)、卸载机械手(8)和PLC服务器(9)，汽车毫米波雷达(2)表面粘贴有标识单元(3)，双目视觉检测装置(4)将检测到的标识单元(3)信息传递给PLC服务器(9)，对每一个经过的汽车毫米波雷达(2)进行定位；抓取机械手(5)将经过定位的汽车毫米波雷达(2)抓取到检测箱(6)内，检测箱(6)内设置有用于检测汽车毫米波雷达(2)是否正常工作的微波电路综合测试仪(7)，当汽车毫米波雷达(2)放置入检测箱(6)时，微波电路综合测试仪(7)的接头与汽车毫米波雷达(2)正好对接；微波电路综合测试仪(7)将检测结果传输给PLC服务器(9)，PLC服务器(9)根据检测结果与识别单元对应并将检测结果反馈给检测人员；卸载机械手(8)将汽车毫米波雷达(2)从检测箱(6)内抓取到输送带(1)上。

2.根据权利要求1所述的毫米波雷达的控制系统，其特征在于，所述双目视觉检测装置(4)位于输送带(1)上方，实时监测输送带(1)上的汽车毫米波雷达(2)，并将拍摄的汽车毫米波雷达(2)上的标识单元(3)图像通过内置的处理单元进行分析，将获得的信息传递给PLC服务器(9)。

3.根据权利要求1或2所述的毫米波雷达的控制系统，其特征在于，所述标识单元(3)存储的生产信息具有唯一性，每个汽车毫米波雷达(2)上的标识单元(3)各不相同。

4.根据权利要求1所述的毫米波雷达的控制系统，其特征在于，所述检测箱(6)采用带有吊耳的箱体，内置的微波电路综合测试仪(7)提前位置放置完毕，留有的接口位置固定，抓取机械手(5)放置的汽车毫米波雷达(2)下落角度唯一，两者正好对接，检测工作在对接时开始。

5.根据权利要求1所述的毫米波雷达的控制系统，其特征在于，所述PLC服务器(9)分别与输送带(1)、双目视觉检测装置(4)、抓取机械手(5)、检测箱(6)、微波电路综合测试仪(7)、卸载机械手(8)和检测人员电脑端相连。

6.根据权利要求1所述的毫米波雷达的控制系统，其特征在于，传输带两侧设置有传感器，传感器控制抓取机械手(5)和卸载机械手(8)的抓取动作。