[实用新型]一种简易轮椅爬楼装置

权利要求书

1.一种简易轮椅爬楼装置，包括座椅、位于座椅下方的水平机构和位于水平机构下方可爬楼梯的行走机构，其特征在于：所述水平机构由上支撑板、下支撑板、上铰接座、上连接板、下连接板、前限位块、导向杆、下铰接座、后限位块、阻尼减震器、连杆组、电动伸缩驱动杆、线缆和控制器组成，所述上支撑板的下端前侧设有上铰接座，后侧设有上连接板，所述下支撑板的上端由前往后依次设有下连接板、前限位块、下铰接座、后限位块和电动伸缩驱动杆，所述前限位块和后限位块之间固定有从下铰接座中穿过的导向杆，所述上连接板和下连接板之间通过与其构成平行四边形的连杆组进行转动连接，所述上铰接座和下铰接座各自与阻尼减震器的一端部进行转动连接，所述上铰接座固定在上支撑板的下侧，所述下铰接座能够沿着导向杆进行滑动，所述下铰接座靠近后限位块的一侧与电动伸缩驱动杆的自由端固定连接，所述电动伸缩驱动杆通过线缆与控制器电连接，所述控制器固定在座椅的扶手上。

2.根据权利要求1所述的简易轮椅爬楼装置，其特征在于：所述座椅包括座垫，所述座垫的前端通过支撑杆固定有扶手，后端设有靠背，所述扶手和靠背固定连接。

3.根据权利要求2所述的简易轮椅爬楼装置，其特征在于：所述座垫套设在上支撑板的外侧或通过粘接方式与上支撑板固定。

4.根据权利要求1所述的简易轮椅爬楼装置，其特征在于：所述行走机构为前后设置的两个星轮机构，前侧的星轮机构与后侧的星轮机构之间通过传动链条传动连接，前侧的星轮机构连接有用于控制轮椅转向的转向机构，后侧的星轮机构连接有用于驱动轮椅行走的动力机构。

5.根据权利要求1所述的简易轮椅爬楼装置，其特征在于：所述阻尼减震器为磁流体可调气体阻尼减振器。