[实用新型]一种简易轮椅爬楼装置

说明书

本实用新型公开了一种简易轮椅爬楼装置，包括座椅、水平机构和行走机构，水平机构由上支撑板、下支撑板、上铰接座、上连接板、下连接板、前限位块、导向杆、下铰接座、后限位块、阻尼减震器、连杆组、电动伸缩驱动杆、线缆和控制器组成。本实用新型通过在水平机构中引入磁流体可调气体阻尼减振器，在正常实现升降功能的同时，能够对轮椅爬楼过程中出现的振动进行有效减振，磁流体可调气体阻尼减振器根据需要患者体重选择适宜的阻尼，利于提高座椅舒适度，使得高度调节变得平缓；同时患者可根据需要通过控制器来驱动电动伸缩驱动杆伸缩，进而进行高度补偿。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种简易轮椅爬楼装置。

背景技术

目前常见的爬楼梯轮椅主要有全轮式、履带式、星轮式，全轮式轮椅爬楼梯时需要专人来搬动轮椅，非常笨重不便且给腿脚不便的患者带来很大的不舒适感；履带式轮椅上下楼梯时存在颠簸问题且在平地上使用不便；星轮式轮椅爬楼梯时较为方便，但会出现座椅不水平的问题。为了使爬楼梯过程中的座椅保持水平，现有技术中通常采用液压升降机构及驱动系统，但存在造价高、油液容易泄露的问题。

为此，申请号为201510636677.9的中国发明专利公开了一种爬楼轮椅，包括座椅和位于座椅下方的可爬楼梯的行走机构，所述座椅与行走机构之间设有水平机构，水平机构包括与座椅固连的上推排和与行走机构固连的下推排，上推排与下推排之间铰接有两个相对设置的连接杆，上推排、下推排与两个连接杆形成连杆机构。这种轮椅在使用时存在不足之处，其水平机构一方面结构复杂，另一方面不能减缓上下振动，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种简易轮椅爬楼装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种简易轮椅爬楼装置，包括座椅、位于座椅下方的水平机构和位于水平机构下方可爬楼梯的行走机构，所述水平机构由上支撑板、下支撑板、上铰接座、上连接板、下连接板、前限位块、导向杆、下铰接座、后限位块、阻尼减震器、连杆组、电动伸缩驱动杆、线缆和控制器组成，所述上支撑板的下端前侧设有上铰接座，后侧设有上连接板，所述下支撑板的上端由前往后依次设有下连接板、前限位块、下铰接座、后限位块和电动伸缩驱动杆，所述前限位块和后限位块之间固定有从下铰接座中穿过的导向杆，所述上连接板和下连接板之间通过与其构成平行四边形的连杆组进行转动连接，所述上铰接座和下铰接座各自与阻尼减震器的一端部进行转动连接，所述上铰接座固定在上支撑板的下侧，所述下铰接座能够沿着导向杆进行滑动，所述下铰接座靠近后限位块的一侧与电动伸缩驱动杆的自由端固定连接，所述电动伸缩驱动杆通过线缆与控制器电连接，所述控制器固定在座椅的扶手上。

优选地，上述简易轮椅爬楼装置中，所述座椅包括座垫，所述座垫的前端通过支撑杆固定有扶手，后端设有靠背，所述扶手和靠背固定连接。

优选地，上述简易轮椅爬楼装置中，所述座垫套设在上支撑板的外侧或通过粘接方式与上支撑板固定。

优选地，上述简易轮椅爬楼装置中，所述行走机构为前后设置的两个星轮机构，前侧的星轮机构与后侧的星轮机构之间通过传动链条传动连接，前侧的星轮机构连接有用于控制轮椅转向的转向机构，后侧的星轮机构连接有用于驱动轮椅行走的动力机构。

优选地，上述简易轮椅爬楼装置中，所述阻尼减震器为磁流体可调气体阻尼减振器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在传统轮椅的水平机构中引入磁流体可调气体阻尼减振器，在正常实现升降功能的同时，能够对轮椅爬楼过程中出现的振动进行有效减振，磁流体可调气体阻尼减振器根据需要患者体重选择适宜的阻尼，利于提高座椅舒适度，使得高度调节变得平缓；同时患者可根据需要通过控制器来驱动电动伸缩驱动杆伸缩，进而进行高度补偿。