[实用新型]一种纸卷自动装卸移动引导小车

权利要求书

1.一种纸卷自动装卸移动引导小车，其特征在于：所述纸卷自动装卸移动引导小车包括车体本体(1)、安装在车体本体底部的车轮(2)、安装在车体本体顶部的升降组件，其中，所述升降组件包括用于供纸机接纸完成后残卷回收的第一升降部(3)和用于新纸高度自动对准的第二升降部(4)，所述纸卷自动装卸移动引导小车还包括自动控制组件；所述自动控制组件与第一升降部和第二升降部控制连接，所述自动控制组件包括PLC控制器、无线通信模块；PLC控制器通过无线通信模块分别与同一作业线上的其他纸卷自动装卸移动引导小车、主控调度中心通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种纸卷自动装卸移动引导小车，其特征在于：所述自动控制组件还包括防撞传感器和位置传感器，所述防撞传感器为红外接近传感器或者超声波测距传感器；所述防撞传感器和位置传感器分别与控制器电信号连接，并实时检测纸卷自动装卸移动引导小车四周障碍物的信息及纸卷自动装卸移动引导小车的位置发送至PLC控制器，PLC控制器根据检测到的结果控制车体本体内的驱动装置是否转向以避开障碍物。

3.根据权利要求1所述的一种纸卷自动装卸移动引导小车，其特征在于：所述第一升降部和第二升降部均包括承托板(5)、驱动电机组件(6)、铰接连杆组件(7)，驱动电机组件与铰接连杆组件驱动连接，承托板设置在铰接连杆组件顶端。

4.根据权利要求3所述的一种纸卷自动装卸移动引导小车，其特征在于：所述驱动电机组件包括位置对此设置的第一驱动电机组件和第二驱动电机组件，所述第一驱动电机组件包括第一电机(6-1)、第一丝杠(6-2)、第一螺母(6-3)、第一减速器(6-4)，所述第二驱动电机组件包括第二电机(6-5)、第二丝杠(6-6)、第二螺母(6-7)、第二减速器(6-8)，所述第一电机的输出轴经第一减速器与第一丝杠连接，所述第一螺母设置在第一丝杠上，所述第二电机的输出轴经第二减速器与第二丝杠连接，所述第二螺母设置在第二丝杠上，第一丝杠的旋转方向与第二丝杠的旋转方向相反；所述铰接连杆组件为叉臂式铰接杆组件，其一端(7-1)与第一螺母固定连接，另一端(7-2)与第二螺母固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种纸卷自动装卸移动引导小车，其特征在于：所述第一升降部和第二升降部均包括承托板、液压或气压驱动组件、铰接连杆组件，液压或气压驱动组件的活塞杆与铰接连杆组件驱动连接，承托板设置在铰接连杆组件顶端。