[实用新型]一种纸卷自动装卸移动引导小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及印刷包装技术领域，尤其涉及一种纸卷自动装卸移动引导小车。

背景技术

在印刷包装领域，自动引导小车的应用作为能够搬运纸卷等物品有效解决了现场作业工人的一部分劳动力而备受人们的青睐，它是以电池为动力，装有导航系统的无人驾驶自动化搬运车辆。对于行走方式的控制方面，由于自动引导小车在通过各导引方式获得自身位置信息的同时，经过信息处理，获得控制命令，驱动自动引导小车按预定轨迹行走，在行走过程中需要考虑障碍物和多自动引导小车之间的协调问题，主要体现在智能算法的使用和基于成本、最短时间等因素进行调度方案的改进。目前国内自动引导小车主要用于货物搬运，无法实现搬运的纸卷等货物与供纸机设备的连接，在面临所搬运的货物与设备对接时，还需人工完成，自动控制程度不高，只能实现部分自动化。因而，如何设计出一种能够有效解决自动引导小车在搬运过程中能够有效避开障碍物、能够实现多台自动引导小车之间相互协调、能够有效实现将搬运的纸卷等货物与供纸机设备对接，将是研究人员的研究热点。

实用新型内容

针对现有技术中的自动引导小车存在的上述不足，本实用新型的目的在于：提供一种纸卷自动装卸移动引导小车，其具有结构简单、设计合理、自动化程度高、生产及维护成本较低、操作使用便捷、运行可靠稳定，能够有效解决物料运输后与设备对接，将供纸机的残卷自动回收，并将新纸卷安装到供纸机上，还能大大降低印刷线人工成本，提高了印刷包装的作业效率等优点。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案实现：

一种纸卷自动装卸移动引导小车，所述纸卷自动装卸移动引导小车包括车体本体、安装在车体本体底部的车轮、安装在车体本体顶部的升降组件，其中，所述升降组件包括用于供纸机接纸完成后残卷回收的第一升降部和用于新纸高度自动对准的第二升降部，所述纸卷自动装卸移动引导小车还包括自动控制组件；所述自动控制组件与第一升降部和第二升降部控制连接，所述自动控制组件包括PLC控制器、无线通信模块；PLC控制器通过无线通信模块分别与同一作业线上的其他纸卷自动装卸移动引导小车、主控调度中心通信连接。

作为上述方案的进一步优化，所述自动控制组件还包括防撞传感器和位置传感器，所述防撞传感器为红外接近传感器或者超声波测距传感器；所述防撞传感器和位置传感器分别与控制器电信号连接，并实时检测纸卷自动装卸移动引导小车四周障碍物的信息及纸卷自动装卸移动引导小车的位置发送至PLC控制器，PLC控制器根据检测到的结果控制车体本体内的驱动装置是否转向以避开障碍物。

作为上述方案的进一步优化，所述第一升降部和第二升降部均包括承托板、驱动电机组件、铰接连杆组件，驱动电机组件与铰接连杆组件驱动连接，承托板设置在铰接连杆组件顶端。

作为上述方案的进一步优化，所述驱动电机组件包括位置对此设置的第一驱动电机组件和第二驱动电机组件，所述第一驱动电机组件包括第一电机、第一丝杠、第一螺母、第一减速器，所述第二驱动电机组件包括第二电机、第二丝杠、第二螺母、第二减速器，所述第一电机的输出轴经第一减速器与第一丝杠连接，所述第一螺母设置在第一丝杠上，所述第二电机的输出轴经第二减速器与第二丝杠连接，所述第二螺母设置在第二丝杠上，第一丝杠的旋转方向与第二丝杠的旋转方向相反；所述铰接连杆组件为叉臂式铰接杆组件，其一端与第一螺母固定连接，另一端与第二螺母固定连接。

作为上述方案的进一步优化，所述第一升降部和第二升降部均包括承托板、液压或气压驱动组件、铰接连杆组件，液压或气压驱动组件的活塞杆与铰接连杆组件驱动连接，承托板设置在铰接连杆组件顶端。

作为上述方案的进一步优化，

采用本实用新型的一种纸卷自动装卸移动引导小车具有如下有益效果：

(1)结构设计更加合理，能够有效提高作业工人的劳动效率。

(2)利用红外接近传感器或者超声波测距传感器以及位置传感器能够有效避免纸卷自动装卸移动引导小车在运输过程中与其他部件相互碰撞，并且能够有效转向避让障碍物，同时借助于无线通信模块能够与同一作业线上的其他纸卷自动装卸移动引导小车、主控调度中心通信连接，自动化程度较高。

(3)借助于电驱动、液压驱动、气压驱动等方式进行升降控制，能够有效提高升降效率，并且运行过程较稳定，能够解决物料运输后与设备对接，将供纸机的残卷自动回收，并将新纸卷安装到供纸机上。

附图说明

附图1为本实用新型一种纸卷自动装卸移动引导小车的第一视角结构示意图。