[实用新型]移动机器人及其电池更换保障装置

权利要求书

1.电池更换保障装置，包括设有敞口的电池仓，所述电池仓内设有两个电池腔，其特征在于，还包括滑动盖板，所述滑动盖板通过滑动组件设置在所述电池仓的敞口处，并配置为：

所述滑动盖板可在敞口处分别向两侧滑动，且与所述电池仓的敞口处形成的最大缺口仅允许取放其中任一个电池。

2.如权利要求1所述的电池更换保障装置，其特征在于，所述滑动组件包括设置在所述滑动盖板的底面的齿条和设置在所述电池仓的侧壁上的齿轮，所述齿轮与电机的输出轴连接。

3.如权利要求1所述的电池更换保障装置，其特征在于，所述电池仓的敞口处的相对的两个内壁上设有开槽，所述滑动盖板可通过卡接组件卡设在其中任一个所述开槽内。

4.如权利要求3所述的电池更换保障装置，其特征在于，所述卡接组件包括：

设置在所述滑动盖板的底面两端的半圆槽；

设置在所述开槽内的弹性凸起。

5.如权利要求4所述的电池更换保障装置，其特征在于，所述弹性凸起包括铁柱和设置在所述铁柱下方的弹簧，所述铁柱与所述半圆槽卡合，所述弹簧的下方设有铁芯和设置在所述铁芯外周面的绕组，并配置为：

所述绕组通电，所述铁芯产生磁力，所述铁柱克服所述弹簧阻力向下运动；

所述绕组断电，所述铁芯磁力消失，所述铁柱在所述弹簧的作用下复位。

6.如权利要求1所述的电池更换保障装置，其特征在于，每个所述电池腔的外壁上均设有LED灯组，用于显示当前所述电池腔内的电池的状态。

7.如权利要求1所述的电池更换保障装置，其特征在于，所述电池仓内设有分隔板，所述分隔板将所述电池仓分割成两个所述电池腔。

8.一种移动机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体设有如权利要求1所述的电池更换保障装置。

9.如权利要求8所述的一种移动机器人，其特征在于，

所述电池仓的敞口处的相对的两个内壁上设有开槽，所述滑动盖板可通过卡接组件卡设在其中任一个所述开槽内，所述卡接组件包括设置在所述滑动盖板的底面两端的半圆槽和设置在所述开槽内的弹性凸起，所述弹性凸起包括铁柱和设置在所述铁柱下方的弹簧，所述铁柱与所述半圆槽卡合，所述弹簧的下方设有铁芯和设置在所述铁芯外周面的绕组，并配置为：

所述绕组通电，所述铁芯产生磁力，所述铁柱克服所述弹簧阻力向下运动；

所述绕组断电，所述铁芯磁力消失，所述铁柱在所述弹簧的作用下复位，

每个所述电池腔的外壁上均设有LED灯组，用于显示当前所述电池腔内的电池的状态，

所述机器人本体内设有电池检测单元和控制单元，其中一个所述电池仓内的电池的电量低于设定电量，所述电池检测单元向中央控制系统反馈电池电量信息，所述中央控制系统接受该信息并命令所述控制单元停止工作任务，并切换另一电池工作，所述控制单元命令所述滑动盖板朝向电池电量多的一侧移动，并控制对应的所述LED灯组的显示状态以及所述绕组的通断电状态。