[实用新型]移动机器人及其电池更换保障装置

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人及其电池更换保障装置，其中电池更换保障装置包括设有敞口的电池仓，所述电池仓内设有两个电池腔，还包括滑动盖板，所述滑动盖板通过滑动组件设置在所述电池仓的敞口处，所述滑动盖板可在敞口处分别向两侧滑动，且与所述电池仓的敞口处形成的最大缺口仅允许取放其中任一个电池。本实用新型，通过在电池仓的敞口处设置滑动盖板，通过滑动盖板的移动控制敞口处开口的大小，进而保证一次只能拿出一个电池，减少工作人员的操作失误，提供机器人的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及物流生产线领域，具体涉及移动机器人及其电池更换保障装置。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的繁重体力劳动，都将由搬运设备来完成，它的快捷、准确率、工作效率、及其“不知疲倦的劳动热情”，给人们带来了极大的满足与需求，同时搬运设备的使用大大的降低了人工成本，深受大量生产及物流企业的欢迎。

搬运设备的能量补给一般分为两种，一种是当搬运设备的电量不足时，中央控制系统会命令其去充电站进行充电，依次补充能量；另一种是通过工作人员对电池进行更换，来补充能量，为了保证机器人一直处于启动状态，减少因其重新启动所耗费的时间，增加工作效率，通常会采用多种电池仓的结构，当其中一块电池的电量不足时，系统将会切换另一块电池进行工作，但是由于工作人员的疏忽，在更换电池时，可能会更换掉处于满电量的电池，从而使机器人断电，降低工作效率。

由此可见，现有技术中的机器人在更换电池时容易出现更换错误的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是目前的机器人在更换电池时容易出现更换错误的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供了一种电池更换保障装置，包括设有敞口的电池仓，所述电池仓内设有两个电池腔，还包括滑动盖板，所述滑动盖板通过滑动组件设置在所述电池仓的敞口处，并配置为：

所述滑动盖板可在敞口处分别向两侧滑动，且与所述电池仓的敞口处形成的最大缺口仅允许取放其中任一个电池。

在上述方案中，所述滑动组件包括设置在所述滑动盖板的底面的齿条和设置在所述电池仓的侧壁上的齿轮，所述齿轮与电机的输出轴连接。

在上述方案中，所述电池仓的敞口处的相对的两个内壁上设有开槽，所述滑动盖板可通过卡接组件卡设在其中任一个所述开槽内。

在上述方案中，所述卡接组件包括：

设置在所述滑动盖板的底面两端的半圆槽；

设置在所述开槽内的弹性凸起。

在上述方案中，所述弹性凸起包括铁柱和设置在所述铁柱下方的弹簧，所述铁柱与所述半圆槽卡合，所述弹簧的下方设有铁芯和设置在所述铁芯外周面的绕组，并配置为：

所述绕组通电，所述铁芯产生磁力，所述铁柱克服所述弹簧阻力向下运动；

所述绕组断电，所述铁芯磁力消失，所述铁柱在所述弹簧的作用下复位。

在上述方案中，每个所述电池腔的外壁上均设有LED灯组，用于显示当前所述电池腔内的电池的状态。

在上述方案中，所述电池仓内设有分隔板，所述分隔板将所述电池仓分割成两个所述电池腔。

一种移动机器人，包括机器人本体，所述机器人本体设有如上述所述的电池更换保障装置，所述机器人本体内设有电池检测单元和控制单元，

其中一个所述电池仓内的电池的电量低于设定电量，所述电池检测单元向中央控制系统反馈电池电量信息，所述中央控制系统接受该信息并命令所述控制单元停止工作任务，并切换另一电池工作，所述控制单元命令所述滑动盖板朝向电池电量多的一侧移动，并控制对应的所述LED灯组的显示状态以及所述绕组的通断电状态。