[实用新型]一种四工位梭壳座的自动换梭壳装置

权利要求书

1.一种四工位梭壳座的自动换梭壳装置，包括梭箱体，以及梭箱体前端通过支架体与固定板连接，其特征在于：所述固定板上安装有转动组件，转动组件上安装有随其转动的机械手，机械手与固定板下方安装的四工位梭壳座相互配合；

所述的转动组件包括同步电机，同步电机一端连接有驱动拨叉的同步皮带，另一端设有感应开关，拨叉拨动导轴一端使其在固定板上的曲线导槽内滑动，导轴的另一端安装在滑块内侧，滑块内贯穿有摆杆，摆杆一端设有安装在固定板上的支点固定块；

所述的滑块外侧安装有机械手，机械手包括通过感应开关控制机械手顶出或缩回的步进电机，以及控制机械手指对梭壳的抓放的手指拨杆，且手指拨杆上安装有手指感应开关；

所述四工位梭壳座包括转盘，转盘正面上设有四个空梭壳仓，转盘背面连接有转位电机一端，转位电机的另一轴端装有控制转盘转位精度的转位感应开关。

2.根据权利要求1所述的一种四工位梭壳座的自动换梭壳装置，其特征在于：所述的摆杆或为两根，且与滑块上的两处通孔滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种四工位梭壳座的自动换梭壳装置，其特征在于：所述的机械手与滑块连接的部分采用缓冲导轨，缓冲导轨上安装有缓冲弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种四工位梭壳座的自动换梭壳装置，其特征在于：所述的四个空梭壳仓可放置三个备用梭壳，其中一个空梭壳仓供放置绣花机梭箱体上卸下的空梭壳。

5.根据权利要求1所述的一种四工位梭壳座的自动换梭壳装置，其特征在于：所述的感应开关包括上点感应和下点感应，上点感应和下点感应均与绕同步电机轴旋转的金属导体相互配合。