[实用新型]一种四工位梭壳座的自动换梭壳装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织设备领域，尤其涉及一种四工位梭壳座的自动换梭壳装置。

背景技术

目前，在使用的电脑绣花机底线是由传统的梭壳和梭芯组成，绣花机在运行到底线用完时，都需要更换梭壳，现在全部是采用人工更换，存在以下问题：绣花机每天单个机头需要停机12～20分钟来更换梭壳，对于多头机换梭壳将耗费大量的停机时间，降低生产效率，减少绣花机产量；无法减少人员，增加劳动力成本；而且在自动化换梭壳的过程中，存在着梭壳座上只能放置一个备用梭壳，每用完一个需要人工去安置一个备用梭壳，需要进一步的改善，因此，如何提供一种梭壳座，能实现快速、准确地自动换梭壳装置，是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能实现绣花机的单头、多头自动更换梭壳，采用四工位梭壳座来实现梭壳更换，更换过程快速完成，不会产生任何机械冲击和噪声的自动换梭壳的机械装置。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四工位梭壳座的自动换梭壳装置，包括梭箱体，以及梭箱体前端通过支架体与固定板连接，所述固定板上安装有转动组件，转动组件上安装有随其转动的机械手，机械手与固定板下方安装的四工位梭壳座相互配合；

所述的转动组件包括同步电机，同步电机一端连接有驱动拨叉的同步皮带，另一端设有感应开关，拨叉拨动导轴一端使其在固定板上的曲线导槽内滑动，导轴的另一端安装在滑块内侧，滑块内贯穿有摆杆，摆杆一端设有安装在固定板上的支点固定块；

所述的滑块外侧安装有机械手，机械手包括通过感应开关控制机械手顶出或缩回的步进电机，以及控制机械手指对梭壳的抓放的手指拨杆，且手指拨杆上安装有手指感应开关；

所述四工位梭壳座包括转盘，转盘正面上设有四个空梭壳仓，转盘背面连接有转位电机一端，转位电机的另一轴端装有控制转盘转位精度的转位感应开关。

本实用新型通过同步电机驱动拨叉转动，拨叉通过拨动导轴一端使其沿着曲线导槽运动到上位，同步电机接收到感应开关的信号后，机械手上的步进电机启动顶出，机械手指夹出绣花机梭箱体上的空梭壳，同步电机反转，机械手向下摆动到空梭壳仓，接收到感应开关的信号，步进电机缩回，放松机械手指，梭箱体上的空梭壳被放入空梭壳仓；接收到手指感应开关的信号，程序控制同步电机正转，抬起机械手，转位电机转动90度，同步电机接收到转位感应开关信号后，带动机械手下降到空梭壳仓上，步进电机启动顶出，推动机械手指夹紧备用梭壳，同步电机正向旋转，导轴运动到曲线导槽上位，机械手直接将备用梭壳放置到绣花机梭箱体上的梭壳空位处，从而完成一次自动装卸梭壳的工作。

所述的摆杆或为两根，且与滑块上的两处通孔滑动配合，为了增强滑块沿着摆杆滑动时的稳定性。

作为优选，所述的机械手与滑块连接的部分采用缓冲导轨，缓冲导轨上安装有缓冲弹簧。

作为优选，所述的四个空梭壳仓可放置三个备用梭壳，其中一个空梭壳仓供放置绣花机梭箱体上卸下的空梭壳。

所述的感应开关包括上点感应和下点感应，上点感应和下点感应均与绕同步电机轴旋转的金属导体相互配合，感应开关通过控制同步电机到位、换向的动作以及控制机械手顶出或缩回的动作。

本实用新型相比现有技术有以下优点：

1、由机械手快速自动完成绣花机的梭壳更换工作，节省了宝贵的人力成本，减少了绣花机的停机时间，提高了单位绣花机的经济效益。

2、机械手中设有缓冲导轨，缓冲导轨上安装有缓冲弹簧，解决了更换梭壳的机械手存在机械冲击大的问题，提高了机械手更换梭壳的成功率。

3、梭壳座采用四工位结构，可自动化实现梭壳的更换，大大的提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型自动换梭壳装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型自动换梭壳装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型四工位梭壳座的立体结构示意图。

附图标记：01、固定板；02、同步电机；03、上感应点；04、下感应点；05、摆杆；06、曲线导槽；07、滑块；08、导轴；09、手指感应开关；10拨叉；11、金属导体；12、缓冲弹簧；13、缓冲滑轨；14、同步皮带；15、步进电机；16、机械手指；17、手指拨杆；18、转盘；19、空梭壳位；20、转位感应开关；21、梭箱体；22、支点固定块；23、转位电机；24、空梭壳仓。

具体实施方式