[实用新型]一种硅钢片堆垛机有效
申请号: | 201721183124.3 | 申请日: | 2017-09-15 |
公开(公告)号: | CN207551374U | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 周胜强 | 申请(专利权)人: | 湖南锐科机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G57/03 | 分类号: | B65G57/03;B65G57/04;B65G57/10;B65G61/00 |
代理公司: | 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙) 43207 | 代理人: | 陈铭浩 |
地址: | 422000 湖南省邵阳市邵*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 硅钢片 输送支架 堆垛架 底板 横向输送台 纵向输送台 抓取装置 堆垛机 抬升板 液压缸 立柱 平行 横向移动滑台 本实用新型 错位叠加 滑动设置 生产效率 输送元件 推送组件 装置结构 固定座 工作台 穿出 堆垛 两组 下端 错位 移动 | ||
1.一种硅钢片堆垛机,包括机架(1)和设置在机架(1)下端的堆垛架(4);其特征在于,所述机架(1)上滑动设置有两组用于堆垛硅钢片(6)的横向移动滑台(5),所述横向移动滑台(5)上设置有多组抓取装置(7),所述抓取装置(7)下端设置有横向输送台架(2)和纵向输送台架(3);所述的横向输送台架(2)上设置有三个相互平行的输送支架(21),纵向输送台架(3)上设置有两个相互平行的输送支架(21);所述输送支架(21)上设置有用于带动硅钢片(6)移动的输送元件(23)和将硅钢片(6)进行错位的推送组件(26);所述堆垛架(4)上设置有一底板(41),所述底板(41)上设置有液压缸(42),所述液压缸(42)设置有一抬升板(43),所述抬升板(43)上设置有立柱(44),所述立柱(44)穿出设置在堆垛架(4)上的固定座(45),并连接工作台(46)。
2.根据权利要求1所述的一种硅钢片堆垛机,其特征在于,所述推送组件(26)包括底座(261)、滑座(262)、伸缩机构(263)、滑块(264)以及推送块(265);所述底座(261)设置在机架(1)上,所述的滑座(262)安装在底座(261)两侧,其上活动连接滑块(264);所述伸缩机构(263)设置在底座(261)中部,用于推动连接滑块(264)的推送块(265)移动。
3.根据权利要求1所述的一种硅钢片堆垛机,其特征在于,所述的输送支架(21)上设置有托板(22),所述托板(22)中部开设有两槽孔,推送块(265)和输送元件(23)伸出槽孔外。
4.根据权利要求3所述的一种硅钢片堆垛机,其特征在于,所述的输送支架(21)两侧沿硅钢片(6)移动方向上设置有多个普通轴承(24);所述的托板(22)上端沿硅钢片(6)移动方向上设置有多个牛眼轴承(25)。
5.根据权利要求4所述的一种硅钢片堆垛机,其特征在于,所述牛眼轴承(25)与输送元件(23)齐平。
6.根据权利要求3所述的一种硅钢片堆垛机,其特征在于,所述推送块(265)为梯形结构,其倾斜边与硅钢片(6)斜边平行。
7.根据权利要求1所述的一种硅钢片堆垛机,其特征在于,所述的抓取装置(7)包括气缸(71)、滑动推送板(72)、导向滑杆(73)和抓取吸盘(74),所述气缸(71)通过导向滑杆(73)带动所述滑动推送板(72)纵向运动,所述的抓取吸盘(74)设置在滑动推送板(72)上。
8.根据权利要求7所述的一种硅钢片堆垛机,其特征在于,所述抓取装置(7)数量与输送支架(21)相对应,且抓取吸盘(74)数量为多个。
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