[实用新型]一种硅钢片堆垛机

说明书

本实用新型公布了一种硅钢片堆垛机，包括机架和设置在机架下端的堆垛架；所述机架上滑动设置有两组用于堆垛硅钢片的横向移动滑台，所述横向移动滑台上设置有多组抓取装置，所述抓取装置下端设置有横向输送台架和纵向输送台架；所述的横向输送台架上设置有三个相互平行的输送支架，纵向输送台架上设置有两个相互平行的输送支架；所述输送支架上设置有用于带动硅钢片移动的输送元件和将硅钢片进行错位的推送组件；所述堆垛架上设置有一底板，所述底板上设置有液压缸，所述液压缸设置有一抬升板，所述抬升板上设置有立柱，所述立柱穿出设置在堆垛架上的固定座，并连接工作台。该装置结构简单、能实现硅钢片的错位叠加，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及硅钢片生产加工技术领域，具体涉及一种硅钢片堆垛机。

背景技术

现有技术中，加工完后的硅钢片需要进行拼装，如图11所示，都是人工将上轭片61、下轭片62、左轭片63、右轭片64、中部轭片65按照图示进行堆垛，在堆垛时故意将下一次叠放的硅钢片与上一次叠放的硅钢片不重合如图10，以提高其性能，虽然目前已有硅钢片的堆垛装置，但现有的堆垛装置无法实现硅钢片堆垛时进行错位叠加，因此目前的生产厂家仍是采用人工堆垛的方式，效率低下、自动化程度低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种硅钢片堆垛机，该装置结构简单、能实现硅钢片的错位叠加，生产效率高。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种硅钢片堆垛机，包括机架（1）和设置在机架（1）下端的堆垛架（4）；所述机架（1）上滑动设置有两组用于堆垛硅钢片（6）的横向移动滑台（5），所述横向移动滑台（5）上设置有多组抓取装置（7），所述抓取装置（7）下端设置有横向输送台架（2）和纵向输送台架（3）；所述的横向输送台架（2）上设置有三个相互平行的输送支架（21），纵向输送台架（3）上设置有两个相互平行的输送支架（21）；所述输送支架（21）上设置有用于带动硅钢片（6）移动的输送元件（23）和将硅钢片（6）进行错位的推送组件（26）；所述堆垛架（4）上设置有一底板（41），所述底板（41）上设置有液压缸（42），所述液压缸（42）设置有一抬升板（43），所述抬升板（43）上设置有立柱（44），所述立柱（44）穿出设置在堆垛架（4）上的固定座（45），并连接工作台（46）。

进一步的，所述推送组件（26）包括底座（261）、滑座（262）、伸缩机构（263）、滑块（264）以及推送块（265）；所述底座（261）设置在机架（1）上，所述的滑座（262）安装在底座（261）两侧，其上活动连接滑块（264）；所述伸缩机构（263）设置在底座（261）中部，用于推动连接滑块（264）的推送块（265）移动。

进一步的，所述的输送支架（21）上设置有托板（22），所述托板（22）中部开设有两槽孔，推送块（265）和输送元件（23）伸出槽孔外。

进一步的，所述的输送支架（21）两侧沿硅钢片（6）移动方向上设置有多个普通轴承（24）；所述的托板（22）上端沿硅钢片（6）移动方向上设置有多个牛眼轴承（25）。

进一步的，所述牛眼轴承（25）与输送元件（23）齐平。

进一步的，所述的抓取装置（7）包括气缸（71）、滑动推送板（72）、导向滑杆（73）和抓取吸盘（74），所述气缸（71）通过导向滑杆（73）带动所述滑动推送板（72）纵向运动，所述的抓取吸盘（74）设置在滑动推送板（72）上。

进一步的，所述抓取装置（7）数量与输送支架（21）相对应，且抓取吸盘（74）数量为多个。

本实用新型的有益效果：

1、结构简单，生产效率高，实现自动化生产。

2、采用普通轴承和牛眼轴承以保证硅钢片定向输送。

3、该装置设置推送组件解决了以往采用人工叠放硅钢片并对其错位的问题。