[实用新型]一种刮板输送机姿态智能感知装置有效
申请号: | 201721183864.7 | 申请日: | 2017-09-06 |
公开(公告)号: | CN208182063U | 公开(公告)日: | 2018-12-04 |
发明(设计)人: | 穆润青;王会枝;宋冰清;吴宗泽;陈伟;范宝冬;曹琰;李榕 | 申请(专利权)人: | 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 |
主分类号: | B65G43/00 | 分类号: | B65G43/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 076250 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 刮板输送机 三维姿态传感器 数据转换器 中部槽 本实用新型 智能感知 煤矿开采技术 安全运行 垂直弯曲 感知装置 煤矿井下 实时采集 实时感知 水平弯曲 现场总线 异常姿态 主机组成 自动检测 自动判断 俯仰 直线度 调直 机头 主机 分析 | ||
1.一种刮板输送机姿态智能感知装置,其特征在于:
包括主惯导、中部槽三维姿态传感器、数据转换器和姿态分析主机,三维姿态传感器用于感知与之相连接的中部槽的水平弯曲角度、垂直弯曲角度和俯仰角度,主惯导用于感知刮板输送机机头的水平弯曲角度、垂直弯曲角度和俯仰角度,数据转换器负责接收并转换主惯导和三维姿态传感器的数据,姿态分析主机通过数据转换器实时采集主惯导和所有三维姿态传感器的数据。
2.根据权利要求1所述的一种刮板输送机姿态智能感知装置,其特征在于:
主惯导固定在刮板输送机机头,三维姿态传感器固定在刮板输送机每一节中部槽靠近采空侧电缆架中间的位置;数据转换器、主惯导和三维姿态传感器通过现场总线连接。
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