[实用新型]一种服务机器人

权利要求书

1.一种服务机器人，包括驱动单元、仓储单元和外壳，所述外壳内仓储单元固定安装在驱动单元上，其特征在于，所述驱动单元包括底盘主体、驱动装置和避震悬挂装置，所述底盘主体设有驱动装置，所述避震悬挂装置用于连接底盘主体和驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种服务机器人，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和由驱动电机带动的主动轮，所述避震悬挂装置包括避震导柱、导柱固定座、拉簧和缓冲底板，所述导柱固定座分别两侧设有避震导柱，所述缓冲底板的两端通过轴承分别与避震导柱滑动连接，所述缓冲底板的两端分别通过拉簧与导柱固定座连接，所述缓冲底板通过轴承座与主动轮连接，所述导柱固定座与底盘本体连接。

3.根据权利要求1所述的一种服务机器人，其特征在于，所述底盘主体设有两个或两个以上的驱动装置，在底盘主体上还有若干万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种服务机器人，其特征在于，所述外壳前侧还装有距离传感机构，所述距离传感机构包括超声波传感器和激光传感器。

5.根据权利要求1所述的一种服务机器人，其特征在于，所述外壳两侧还装有灯光渲染装置，所述灯光渲染装置包括顶盖、PCB板、发光器件和导光柱，所述顶盖通过导光柱与外壳连接，所述PCB板置于顶盖内，所述PCB板上装有发光器件。

6.根据权利要求5所述的一种服务机器人，其特征在于，所述发光器件面向壳体发光。

7.根据权利要求1所述的一种服务机器人，其特征在于，所述外壳前侧下沿部位设有碰撞感应装置，所述碰撞感应装置包括软管、弹性层和气压传感器，所述软管布置在外壳上，所述软管外包覆有弹性层，所述软管与气压传感器连接。

8.根据权利要求1所述的一种服务机器人，其特征在于，所述仓储单元包括抬升电机、底座支架、抬升板单元以及翻盖单元，所述抬升电机固定安装在底座支架上，

所述抬升板单元包括托板机构、托板导柱和从动抬升机构，所述托板导柱固定在底座支架上，所述托板导柱顶端设有从动抬升机构，所述托板机构分别与托板导柱和从动抬升机构连接；

所述翻盖单元包括翻盖导柱、从动联动机构和翻盖机构，所述翻盖导柱固定在底座支架上，所述翻盖导柱顶端设有从动联动机构，所述翻盖机构分别与导柱和从动联动机构连接；

所述外壳顶部开有仓口，所述抬升电机的输出轴通过传动带分别与从动抬升机构和从动联动机构连接，电机转动时同步带动托板机构上升和翻盖机构下滑，打开仓口露出托板机构，或同步带动托板机构下降和翻盖机构上升，闭合仓口遮盖托板机构。

9.根据权利要求8所述的一种服务机器人，其特征在于，所述抬升板单元的托板机构包括拉板连接板、拉板和抬升托板，所述拉板两端分别与拉板连接板和抬升托板固定连接形成框架，所述拉板连接板面开有通孔，所述托板导柱穿过通孔且托板导柱肩部与拉板连接板固定连接，所述从动抬升机构与拉板传动连接，能使抬升托板沿托板导柱方向移动。

10.根据权利要求9所述的一种服务机器人，其特征在于，所述从动抬升机构与拉板连接板连接，所述从动抬升机构包括抬升从动带轮、抬升主动同步带轮和抬升压板，所述抬升主动同步带轮与抬升电机输出轴同轴安装，所述抬升从动带轮与抬升主动同步带轮由传动带连接，所述传动带上装有抬升压板，所述抬升压板与拉板连接板固定连接。

11.根据权利要求8所述的一种服务机器人，其特征在于，所述翻盖单元的翻盖机构包括连杆连接板、连杆和翻盖，所述连杆连接板与连杆底端连接，所述连杆顶端与翻盖铰接，所述连杆连接板上有通孔，所述翻盖导柱穿过通孔且导柱肩部与连杆连接板固定连接，所述从动联动机构与连杆传动连接能使连杆沿翻盖导柱方向移动。