[实用新型]一种服务机器人

说明书

本实用新型一种服务机器人，包括驱动单元、仓储单元和外壳，本实用新型的服务机器人具有适应室内外多种地形的运动能力，能妥善保存运送的物品或餐品，杜绝运送途中的安全隐患，具有生动的人机交互功能，有效用户体验感。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其是一种服务机器人。

背景技术

目前市场上的服务机器人主要应用于室内封闭场所，整体底盘上没有任何避震措施，无法在室外运行，其送餐用托盘也多是直接外置，在运送途中既无法保证餐品的安全，也会给运送环境中的用餐人员带来安全隐患，整体外观呆板，交互功能简陋、生硬，用户使用体验差。

发明内容

为解决上述服务机器人交互功能呆板、运送功能无法支撑户外环境以及仓储功能存在餐品及人员安全隐患等技术问题，本实用新型提供一种具有避震底盘可在户外地形运动、内置仓储装置以及通过显示器与灯光联合实现生动交互功能的服务机器人，具体如下：

一种服务机器人，包括驱动单元、仓储单元和外壳，所述外壳内仓储单元固定安装在驱动单元上，所述驱动单元包括底盘主体、驱动装置和避震悬挂装置，所述底盘主体设有驱动装置，所述避震悬挂装置用于连接底盘主体和驱动装置。

在上述技术方案的基础上，进一步的，所述驱动装置包括驱动电机和由驱动电机带动的主动轮，所述避震悬挂装置包括避震导柱、导柱固定座、拉簧和缓冲底板，所述导柱固定座分别两侧设有避震导柱，所述缓冲底板的两端通过轴承分别与避震导柱滑动连接，所述缓冲底板的两端分别通过拉簧与导柱固定座连接，所述缓冲底板通过轴承座与主动轮连接，所述导柱固定座与底盘本体连接。

在上述技术方案的基础上，进一步的，所述底盘主体设有两个或两个以上的驱动装置，在底盘主体上还有若干万向轮。

在上述技术方案的基础上，进一步的，所述外壳前侧还装有距离传感机构，所述距离传感机构包括超声波传感器和激光传感器。

在上述技术方案的基础上，进一步的，所述外壳两侧还装有灯光渲染装置，所述灯光渲染装置包括顶盖、PCB板、发光器件和导光柱，所述顶盖通过导光柱与外壳连接，所述PCB板置于顶盖内，所述PCB板上装有发光器件。

在上述技术方案的基础上，进一步的，所述发光器件面向壳体发光。

在上述技术方案的基础上，进一步的，所述外壳前侧下沿部位设有碰撞感应装置，所述碰撞感应装置包括软管、弹性层和气压传感器，所述软管布置在外壳上，所述软管外包覆有弹性层，所述软管与气压传感器连接。

在上述技术方案的基础上，进一步的，所述仓储单元包括抬升电机、底座支架、抬升板单元以及翻盖单元，所述抬升电机固定安装在底座支架上，所述抬升板单元包括托板机构、托板导柱和从动抬升机构，所述托板导柱固定在底座支架上，所述托板导柱顶端设有从动抬升机构，所述托板机构分别与导柱和从动抬升机构连接；所述翻盖单元包括翻盖导柱、从动联动机构和翻盖机构，所述翻盖导柱固定在底座支架上，所述翻盖导柱顶端设有从动联动机构，所述翻盖机构分别与翻盖导柱和从动联动机构连接；

所述外壳顶部开有仓口，所述抬升电机的输出轴通过传动带分别与从动抬升机构和从动联动机构连接，电机转动时同步带动托板机构上升和翻盖机构下滑，打开仓口露出托板机构，或同步带动托板机构下降和翻盖机构上升，闭合仓口遮盖托板机构。

在上述技术方案的基础上，进一步的，所述抬升板单元的托板机构包括拉板连接板、拉板和抬升托板，所述拉板两端分别与拉板连接板和抬升托板固定连接形成框架，所述拉板连接板面开有通孔，所述托板导柱穿过通孔且托板导柱肩部与拉板连接板固定连接，所述从动抬升机构与拉板传动连接，能使抬升托板沿托板导柱方向移动。