[实用新型]一种新型组合式变形机器人

权利要求书

1.一种新型组合式变形机器人，包括车形机器人躯干（1），其特征在于：所述车形机器人躯干（1）的内部左侧上下两端分别设有机器人左臂（2）和机器人右臂（4），所述车形机器人躯干（1）的右侧上下两端分别设有机器人左腿臂（3）和机器人右腿臂（5），所述机器人左臂（2）和机器人右臂（4）与机器人左腿臂（3）和机器人右腿臂（5）的底端外侧均设有弧形开槽（18），所述弧形开槽（18）的内侧设有滚轮（8），所述车形机器人躯干（1）的底端四角均设有滚轮槽（10），所述滚轮（8）贯穿滚轮槽（10），所述滚轮（8）的内部贯穿连接有辊杠（23），所述弧形开槽（18）的内壁左右两端均设有侧开槽（19），所述侧开槽（19）的内侧设有矩形框（21），所述辊杠（23）通过轴承（22）与矩形框（21）相连，所述矩形框（21）的顶端通过第二压缩弹簧（20）与机器人左臂（2）和机器人右臂（4）与机器人左腿臂（3）和机器人右腿臂（5）相连，所述机器人左臂（2）和机器人右臂（4）的内壁顶端均固定安装有直齿条（11），所述机器人左腿臂（3）和机器人右腿臂（5）的内侧顶端设有凹槽（15），所述凹槽（15）的外侧安装有端盖（14），所述凹槽（15）的内部设有平板（16），所述平板（16）通过第一压缩弹簧（17）与机器人左腿臂（3）和机器人右腿臂（5）相连，所述平板（16）的外侧通过连接杆（28）连接有卡齿条（13），所述连接杆（28）贯穿端盖（14），所述卡齿条（13）与直齿条（11）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种新型组合式变形机器人，其特征在于：所述车形机器人躯干（1）的内部底端中心处设有橡胶条形座（9），所述橡胶条形座（9）通过固定螺钉（27）与车形机器人躯干（1）相连，所述机器人左臂（2）和机器人右臂（4）与机器人左腿臂（3）和机器人右腿臂（5）相连的内侧底端均设有底开槽（25），所述橡胶条形座（9）的外壁设有橡胶条形棱（26）。

3.根据权利要求1所述的一种新型组合式变形机器人，其特征在于：所述机器人左臂（2）和机器人右臂（4）的左侧底端均设有卡板（7），所述车形机器人躯干（1）的内部左侧底端设有插槽（6），所述卡板（7）贯穿插槽（6）。

4.根据权利要求1所述的一种新型组合式变形机器人，其特征在于：所述机器人左臂（2）和机器人右臂（4）的内壁顶端设有橡胶边条（12）。

5.根据权利要求1所述的一种新型组合式变形机器人，其特征在于：所述滚轮（8）的外壁紧密包裹有橡胶套（24）。