[实用新型]一种新型组合式变形机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种新型组合式变形机器人。

背景技术

变形金刚玩具已经是市场上最畅销的玩具之一，由于变形金刚的角色们还没有进入流行的排行榜，变形金刚迷友们盼望着少数几个新角色的介绍，尤其是变形为军团工程车的挖地虎部队，这六个挖地虎狂派战士可以各自变形为六个机器人，更可以组合成为一个巨大的机器人，在现有技术中，如申请号为201620288079.7的实用新型专利，包括第一变形机器人，第二变形机器人和第三变形机器人，其中，第一变形机器人处于机器人状态，作为组合式变形机器人的头部和躯干，第二变形机器人拆分后变形形成左右手臂，作为组合式变形机器人的手部，第三机器人拆分后变形成左右腿，作为组合式变形机器人的腿部，该专利虽然设计多种形态，但在作为第一形态的车形态时，收纳后的美观整齐效果差，滚动时稳定性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型组合式变形机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型组合式变形机器人，包括车形机器人躯干，所述车形机器人躯干的内部左侧上下两端分别设有机器人左臂和机器人右臂，所述车形机器人躯干的右侧上下两端分别设有机器人左腿臂和机器人右腿臂，所述机器人左臂和机器人右臂与机器人左腿臂和机器人右腿臂的底端外侧均设有弧形开槽，所述弧形开槽的内侧设有滚轮，所述车形机器人躯干的底端四角均设有滚轮槽，所述滚轮贯穿滚轮槽，所述滚轮的内部贯穿连接有辊杠，所述弧形开槽的内壁左右两端均设有侧开槽，所述侧开槽的内侧设有矩形框，所述辊杠通过轴承与矩形框相连，所述矩形框的顶端通过第二压缩弹簧与机器人左臂和机器人右臂与机器人左腿臂和机器人右腿臂相连，所述机器人左臂和机器人右臂的内壁顶端均固定安装有直齿条，所述机器人左腿臂和机器人右腿臂的内侧顶端设有凹槽，所述凹槽的外侧安装有端盖，所述凹槽的内部设有平板，所述平板通过第一压缩弹簧与机器人左腿臂和机器人右腿臂相连，所述平板的外侧通过连接杆连接有卡齿条，所述连接杆贯穿端盖，所述卡齿条与直齿条相啮合。

优选的，所述车形机器人躯干的内部底端中心处设有橡胶条形座，所述橡胶条形座通过固定螺钉与车形机器人躯干相连，所述机器人左臂和机器人右臂与机器人左腿臂和机器人右腿臂相连的内侧底端均设有底开槽，所述橡胶条形座的外壁设有橡胶条形棱。

优选的，所述机器人左臂和机器人右臂的左侧底端均设有卡板，所述车形机器人躯干的内部左侧底端设有插槽，所述卡板贯穿插槽。

优选的，所述机器人左臂和机器人右臂的内壁顶端设有橡胶边条。

优选的，所述滚轮的外壁紧密包裹有橡胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型组合式变形机器人，通过第二压缩弹簧、矩形框和直齿条的配合，在机器人左臂和机器人右臂与机器人左腿臂和机器人右腿臂放入车形机器人躯干内后，组合形成完整汽车形状，第一压缩弹簧的弹性推动力推动平板和卡齿条向外移动，卡接在直齿条上，对其连接处进行固定，滚轮作为车体的轮胎使用，滚轮滚动压住凸起的石块，单个滚轮接触在石块上而向上运动，带动矩形框向上移动，压缩顶端的第二压缩弹簧，经过石块后，通过受压的第二压缩弹簧的弹性推动力推动滚轮下降，同时通过其弹性推动力缓冲其冲击力，增加行进时的稳定效果，收纳后美观整齐，滚动时稳定性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的车形机器人躯干内部结构示意图；

图3为本实用新型的卡齿条结构示意图；

图4为本实用新型的滚轮结构示意图；

图5为本实用新型的橡胶条形座结构示意图。

图中：1、车形机器人躯干，2、机器人左臂，3、机器人左腿臂，4、机器人右臂，5、机器人右腿臂，6、插槽，7、卡板，8、滚轮，9、橡胶条形座，10、滚轮槽，11、直齿条，12、橡胶边条，13、卡齿条，14、端盖，15、凹槽，16、平板，17、第一压缩弹簧，18、弧形开槽，19、侧开槽，20、第二压缩弹簧，21、矩形框，22、轴承，23、辊杠，24、橡胶套，25、底开槽，26、橡胶条形棱，27、固定螺钉，28、连接杆。

具体实施方式