[实用新型]吸取装置

权利要求书

1.一种吸取装置，其特征在于，其包括有：

吸取结构，所述吸取结构用于吸取待吸物；

存放体，所述存放体的内部设有容纳腔，所述容纳腔用于存放所述待吸物，所述容纳腔的两端分别具有出入口和导滑口，所述吸取结构位于所述导滑口外或者穿过所述导滑口位于容纳腔内，且所述吸取结构在所述容纳腔内滑移或者伸出所述出入口；

吸取定位结构，所述吸取定位结构连接于所述存放体并与所述容纳腔相连通，所述吸取定位结构用于吸取所述待吸物，所述吸取定位结构内具有弹性组件，所述弹性组件用于压紧所述待吸物。

2.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，所述吸取定位结构包括有接头，所述接头内具有通气腔，所述接头连接于所述存放体且所述通气腔与所述容纳腔相连通，所述弹性组件的一端位于所述通气腔内，所述弹性组件的另一端露出于所述通气腔外并插入至所述容纳腔内。

3.如权利要求2所述的吸取装置，其特征在于，所述弹性组件包括有弹簧和压紧件，所述弹簧的一端连接于所述通气腔的内壁面，所述弹簧的另一端连接于所述压紧件，所述压紧件露出于所述通气腔外并部分所述压紧件位于所述容纳腔内。

4.如权利要求3所述的吸取装置，其特征在于，所述弹性组件还包括有紧固件，所述紧固件螺纹连接于所述接头并插入至所述通气腔内，所述弹簧连接于所述紧固件。

5.如权利要求3所述的吸取装置，其特征在于，所述压紧件的材料为弹性材料。

6.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，所述吸取装置包括有真空发生装置、控制器、第一气管、第一流量反馈计和第一阀门，所述第一气管的两端分别连接于所述真空发生装置和所述吸取定位结构，所述第一流量反馈计和所述第一阀门均连接于所述第一气管，所述控制器的输入端电连接于所述第一流量反馈计，所述控制器的输出端电连接于所述第一阀门。

7.如权利要求6所述的吸取装置，其特征在于，所述吸取装置包括有第二气管、第二流量反馈计和第二阀门，所述第二气管的两端分别连接于所述真空发生装置和所述吸取结构，所述第二流量反馈计和所述第二阀门均连接于所述第二气管，所述控制器的输入端电连接于所述第二流量反馈计，所述控制器的输出端电连接于所述第二阀门。

8.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，所述吸取结构包括有吸取组件和驱动组件，所述驱动组件包括有驱动电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机传动连接，所述驱动齿轮连接于所述吸取组件并带动所述吸取组件移动。

9.如权利要求8所述的吸取装置，其特征在于，所述吸取组件包括有驱动管、滑动嘴和缓冲弹簧，所述驱动齿轮连接于所述驱动管，所述驱动管的外壁面或者内壁面上设有导滑槽，所述滑动嘴的一端在所述导滑槽内滑移，所述滑动嘴的另一端用于吸取所述待吸物，所述缓冲弹簧的两端分别抵靠于所述驱动管和所述滑动嘴。

10.如权利要求8所述的吸取装置，其特征在于，所述吸取结构还包括有固定座，所述驱动电机连接于所述固定座，所述固定座内设有容置腔，所述吸取组件穿过所述固定座，所述驱动齿轮位于所述容置腔内。

11.如权利要求10所述的吸取装置，其特征在于，所述吸取结构还包括有连接管，所述连接管的一端连接于所述固定座，所述连接管的另一端连接于所述导滑口并与所述容纳腔相连通，所述吸取组件穿过所述连接管并在所述连接管上滑移。

12.如权利要求10所述的吸取装置，其特征在于，所述吸取组件与所述固定座之间设有滑套。

13.如权利要求10所述的吸取装置，其特征在于，所述吸取结构还包括有导滑板，所述导滑板连接于所述固定座，所述导滑板上具有导滑孔，所述吸取组件穿过所述导滑板并在所述导滑孔内滑移。