[实用新型]吸取装置

说明书

本实用新型公开了一种吸取装置，其包括有：吸取结构，所述吸取结构用于吸取待吸物；存放体，所述存放体的内部设有容纳腔，所述容纳腔用于存放所述待吸物，所述容纳腔的两端分别具有出入口和导滑口，所述吸取结构位于所述导滑口外或者穿过所述导滑口位于容纳腔内，且所述吸取结构在所述容纳腔内滑移或者伸出所述出入口；吸取定位结构，所述吸取定位结构连接于所述存放体并与所述容纳腔相连通，所述吸取定位结构用于吸取所述待吸物，所述吸取定位结构内具有弹性组件，所述弹性组件用于压紧所述待吸物。本实用新型通过弹性组件对待吸物进行压紧固定，使得待吸物在吸取和移动过程中始终位于容纳腔内，提高了吸取装置的可靠性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种吸取装置。

背景技术

目前，存放有生物样本的冻存管的存取已实现自动化操作，而采用吸取装置来取管是常见的方式。吸盘装置在吸取和移动冻存管的过程中，有时会发生滑动和倾斜的现象，导致吸取冻存管不稳定。同时，在断电断气状态下时，吸盘装置吸取的冻存管因断电断气会掉落，造成冻存管的摔坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有吸盘装置吸取冻存管不稳定，在断电断气状态下会造成冻存管掉落等缺陷，提供一种吸取装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种吸取装置，其特点在于，其包括有：

吸取结构，所述吸取结构用于吸取待吸物；

存放体，所述存放体的内部设有容纳腔，所述容纳腔用于存放所述待吸物，所述容纳腔的两端分别具有出入口和导滑口，所述吸取结构位于所述导滑口外或者穿过所述导滑口位于容纳腔内，且所述吸取结构在所述容纳腔内滑移或者伸出所述出入口；

吸取定位结构，所述吸取定位结构连接于所述存放体并与所述容纳腔相连通，所述吸取定位结构用于吸取所述待吸物，所述吸取定位结构内具有弹性组件，所述弹性组件用于压紧所述待吸物。

较佳地，所述吸取定位结构包括有接头，所述接头内具有通气腔，所述接头连接于所述存放体且所述通气腔与所述容纳腔相连通，所述弹性组件的一端位于所述通气腔内，所述弹性组件的另一端露出于所述通气腔外并插入至所述容纳腔内。

较佳地，所述弹性组件包括有弹簧和压紧件，所述弹簧的一端连接于所述通气腔的内壁面，所述弹簧的另一端连接于所述压紧件，所述压紧件露出于所述通气腔外并部分所述压紧件位于所述容纳腔内。

较佳地，所述弹性组件还包括有紧固件，所述紧固件螺纹连接于所述接头并插入至所述通气腔内，所述弹簧连接于所述紧固件。

较佳地，所述压紧件的材料为弹性材料。

较佳地，所述吸取装置包括有真空发生装置、控制器、第一气管、第一流量反馈计和第一阀门，所述第一气管的两端分别连接于所述真空发生装置和所述吸取定位结构，所述第一流量反馈计和所述第一阀门均连接于所述第一气管，所述控制器的输入端电连接于所述第一流量反馈计，所述控制器的输出端电连接于所述第一阀门。

较佳地，所述吸取装置包括有第二气管、第二流量反馈计和第二阀门，所述第二气管的两端分别连接于所述真空发生装置和所述吸取结构，所述第二流量反馈计和所述第二阀门均连接于所述第二气管，所述控制器的输入端电连接于所述第二流量反馈计，所述控制器的输出端电连接于所述第二阀门。

较佳地，所述吸取结构包括有吸取组件和驱动组件，所述驱动组件包括有驱动电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机传动连接，所述驱动齿轮连接于所述吸取组件并带动所述吸取组件移动。