[实用新型]医学模拟教学用穿刺/插管训练系统

权利要求书

1.医学模拟教学用穿刺/插管训练系统，其特征在于：包括受术结构、深度检测装置、介质供应系统(50)、施术装置(300)和控制器(702)，施术装置包括由针筒和推进塞组成的注射器和针刺/插入装置，在控制器内设置病例模块，由针刺/插入装置对受术结构实施穿刺/插管操作，由深度检测装置检测穿刺/插管的深度，并反馈给控制器，由控制器据病例模块设置的病例程序和/或深度检测装置检测到的穿刺/插管深度控制介质供应系统向针筒内导引作为血液或积液的液体介质或/和气体介质。

2.如权利要求1所述的医学模拟教学用穿刺/插管训练系统，其特征在于：所述的介质供应系统(50)包括连通装置(330)、介质供应装置(500)，所述连通装置包括连接端一、连接端二和连接端三，至少连接端三与连接端二连通，连接端三位于连接端二与连接端一间，所述介质供应装置(500)的输出端一通过管路(703)与连通装置(330)的连接端三连通，所述针筒与连接端二连通，所述针刺/插入装置连接连接端一，由控制器(702)控制介质供应装置(500)供应介质。

3.如权利要求2所述的医学模拟教学用穿刺/插管训练系统，其特征在于：所述介质供应装置(500)为气泵，所述气泵(501)的出气端(529)与管路(703)的进口端相连接，由气泵与控制器电信号连接。

4.如权利要求2所述的医学模拟教学用穿刺/插管训练系统，其特征在于：所述介质供应装置(500)为液体供应装置，所述液体供应装置包括至少一液体容器，在液体容器内设置有液体，每个液体容器通过管路(703)与针筒相连通，每个容器的出液口端设置有常闭电磁阀，常闭电磁阀与控制器电连接，控制器据病例程序控制常闭电磁阀的开启和闭合。

5.如权利要求4所述的医学模拟教学用穿刺/插管训练系统，其特征在于：还包括液体泵，

所述液体泵与控制器电连接，当常闭电磁阀打开时，液体容器内的液体可通过液体泵(524)供入管路(703)内，由液体泵与控制器电信号连接。

6.如权利要求2所述的医学模拟教学用穿刺/插管训练系统，其特征在于：所述介质供应装置(500)包括气体供应装置和液体供应装置，所述气体供应装置为气泵，所述气泵(501)的出气端(529)与管路(703)的进口端相连接，所述液体供应装置包括液体泵和至少一液体容器，在液体容器内设置有液体，每个液体容器的出液端分别设置有常闭电磁阀，所述常闭电磁阀、液体泵和气泵分别与控制器电信号连接，液体容器内的液体在液体泵(524)的动力作用下供入管路(703)内。

7.如权利要求2所述的医学模拟教学用穿刺/插管训练系统，其特征在于：所述介质供应系统还包括压力感应装置(701)，所述压力感应装置(701)设置于连通装置(330)与介质供应装置(500)之间的管路(703)上，压力感应装置(701)与控制器电信号连接。

8.如权利要求1所述的医学模拟教学用穿刺/插管训练系统，其特征在于：所述的受术结构为仿人体组织本体、所述深度检测装置包括由导电材料制成的公共层和检测层，所述检测层至少为一层，所述公共层和检测层均与控制器电连接，各层检测层由仿人体组织本体外向内分布，公共层、检测层间通过仿人体组织本体绝缘，公共层和检测层可与插入装置电连通。

9.如权利要求8所述的医学模拟教学用穿刺/插管训练系统，其特征在于：所述仿人体组织本体由皮肤层、脂肪层、肌肉层、仿穿刺目标器官层依次组成，在肌肉层内设置有肋骨，在所述仿人体组织本体上设置有进针检测层，进针位置错误提示层、进针位置正确提示层、胸膜层和穿刺过深提示层，所述的进针检测层位于皮肤层与脂肪层间，所述进针位置正确提示层位于脂肪层与肌肉层间，所述进针位置错误提示层位于进针检测层和位置正确提示层间与所述肋骨相对设置，胸膜壁层位于肌肉层内侧、仿穿刺目标器官层间，穿刺过深提示层设置在仿穿刺目标器官层的内侧。