[实用新型]医用骨科助行器

权利要求书

1.医用骨科助行器，包括辅助机构、驱动模块、制动模块和控制模块，其特征在于：所述辅助机构包括一对手柄、支架和底座，所述一对手柄对称地设置在所述支架的两端，所述支架与所述底座固定连接；所述驱动模块包括驱动轮、传动轴、轴承端盖、轴承座、联轴器、减速器支撑、减速器和电机，所述驱动轮连接传动轴的一端，传动轴的另一端通过联轴器连接减速器，所述减速器与电机相连，所述传动轴外圈套有用于轴向定位的轴承端盖套和固定所述传动轴外圈的轴承座，所述减速器由所述减速器支撑支撑固定，所述驱动轮设置在所述底座下方，所述制动模块包括电磁铁、用于支撑电磁铁的电磁铁支撑、刹车轴以及刹车片，所述电磁铁连接所述刹车轴的一端，所述刹车轴的另一端连接刹车片，所述刹车片设置在所述驱动轮一侧；所述控制模块包括控制按键和控制器，所述控制按键电连所述控制器，所述控制器与所述电机和电磁铁均电连接，所述控制按键包括用于控制电机开闭的启停键、用于控制电磁铁开闭的刹车键、方向控制键和调速键。

2.根据权利要求1所述的医用骨科助行器，其特征在于：所述底座内设有空腔，所述电机、减速器固定于所述空腔内，所述传动轴通过轴承座固定于所述空腔内。

3.根据权利要求1所述的医用骨科助行器，其特征在于：所述驱动轮设置为两个，设置在所述底座下方的前部，所述底座下方的后部固定安装有两个万向轮。

4.根据权利要求1所述的医用骨科助行器，其特征在于：所述支架包括连接柱和连接架，所述连接柱一端固定连接所述底座，另一端与连接架固定连接，所述连接架为半圆形，一对手柄对称地设置在所述连接架的两端。

5.根据权利要求1所述的医用骨科助行器，其特征在于：所述控制按键设置在一对手柄的周围。

6.根据权利要求1所述的医用骨科助行器，其特征在于：所述底座正前方设置有超声波探测器，所述超声波探测器电连所述控制器，所述控制器电连声光报警器，所述声光报警器设置在所述支架上。

7.根据权利要求1所述的医用骨科助行器，其特征在于：所述支架上安装有人体接近传感器，所述人体接近传感器电连所述控制器，当人体接近传感器检测到人未在助行器上时，控制电磁铁得电和电机关闭，使得助行器停止运动。

8.根据权利要求1～7任一项所述的医用骨科助行器，其特征在于：所述底座上端固定安装有座椅。