[实用新型]医用骨科助行器

说明书

本实用新型涉及医疗器械领域，具体地说是医用骨科助行器，安全性能高，特别适用于骨科病人，包括辅助机构、驱动模块、制动模块和控制模块，所述辅助机构包括一对手柄、支架和底座；驱动模块包括驱动轮、传动轴、轴承端盖、轴承座、联轴器、减速器支撑、减速器和电机，制动模块包括电磁铁、用于支撑电磁铁的电磁铁支撑、刹车轴以及刹车片；控制模块包括控制按键和控制器，控制按键电连所述控制器，控制器与所述电机和电磁铁均电连接。本实用新型匹配有电动刹车系统，提高助行器的安全性能，特别地，还设计有超声波探测器和人体接近传感器，能够检测到附件障碍并提醒使用者周围存在障碍，出现意外状况时，如人摔倒等，助行器自动关闭动力刹车制动，防止对人体造成伤害，安全性能高。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及医用骨科助行器。

背景技术

助行器，就是可以让通过器械的支撑，让腿脚不方便的老人病人等腿脚不灵活甚至失去行走能力的人能够自理，能够和正常人一样外出散步。对于一些腿部受伤的患者，经过骨科手术之后，难以自行行走，为了能够尽快方便患者行走，常常需要借助助行器。

专利号为CN202715018U公开的一种一种助行器，其属于医疗康复器械领域。它解决了现有技术中行走器结构简单、功能单一的不足，其主要包括底座，所述底座上方通过连杆甲铰接有支撑架，底部设有轮子，后方设有桶垫和便桶；所述连杆甲通过由底座上紧固的支撑杆支撑固定；所述底座前方的轮子为万向轮，后方的轮子为定向轮；所述桶垫通过连杆乙支撑在底座上，所述便桶活动安装在桶垫的下方，所述桶垫上设有盖垫；所述底座前方的连杆甲之间设有横梁，支撑架上设有坐带，所述坐带一端固定在支撑架的后方，另一端通过挂环安装在横梁上；所述支撑架铰接在连杆甲上端，其前方与横梁之间设有拉簧。该助行器在实际使用地过程中，需要借助人自身进行行走，同时在其行走的过程中，采用轮子的形式虽然减少了摩擦力，提高了行走速度，但是缺少制动系统，在突发状况时不能及时制动容易对使用者造成伤害。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述现有技术当中存在的问题，提供医用骨科助行器。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

医用骨科助行器，包括辅助机构、驱动模块、制动模块和控制模块，所述辅助机构包括一对手柄、支架和底座，所述一对手柄对称地设置在所述支架的两端，所述支架与所述底座固定连接；所述驱动模块包括驱动轮、传动轴、轴承端盖、轴承座、联轴器、减速器支撑、减速器和电机，所述驱动轮连接传动轴的一端，传动轴的另一端通过联轴器连接减速器，所述减速器与电机相连，所述传动轴外圈套有用于轴向定位的轴承端盖套和固定所述传动轴外圈的轴承座，所述减速器由所述减速器支撑支撑固定，所述驱动轮设置在所述底座下方，所述制动模块包括电磁铁、用于支撑电磁铁的电磁铁支撑、刹车轴以及刹车片，所述电磁铁连接所述刹车轴的一端，所述刹车轴的另一端连接刹车片，所述刹车片设置在所述驱动轮一侧；所述控制模块包括控制按键和控制器，所述控制按键电连所述控制器，所述控制器与所述电机和电磁铁均电连接，所述控制按键包括用于控制电机开闭的启停键、用于控制电磁铁开闭的刹车键、方向控制键和调速键。

上述结构中，一对手柄分为左右手柄，分别用于病人的左右手支撑；助行器行走时，由电机提供动力带动驱动轮进行转动，从而使得整个助行器在底面上行走；需要刹车制动时，为了方便骨科病人使用，本实用新型设计了一种电动式的刹车，其主要是通过按下刹车键，电磁铁通电，通过刹车轴将刹车片打到驱动轮上，驱动轮在摩擦力的作用下停止转动，完成刹车制动，使得助行器停止运动，整个操作简单不费力；助行器采用智能控制，具体的，通过按键分别控制助行器的启动停止、调速、左右转向、前进后退以及制动等，通过控制器对驱动模块进行调速转向可以采用PWM调速电路。PWM是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，具有稳定性高，可靠性好等特点。

进一步的，所述底座内设有空腔，所述电机、减速器固定于所述空腔内，所述传动轴通过轴承座固定于所述空腔内。