[实用新型]一种机器人手臂吊钩的监测机构

权利要求书

1.一种机器人手臂吊钩的监测机构，包括机构本体，其特征在于，所述机构本体设置基座（1），所述基座（1）的侧面设置摆臂（2），所述摆臂（2）的底部设置吊钩（3），所述吊钩（3）与摆臂（2）之间转动连接，所述基座（1）侧壁上设置力传感器（5），所述摆臂（2）的上端内侧面设置转动中枢（7），所述转动中枢（7）与摆臂（2）之间固定焊接，所述转动中枢（7）的端部设置在基座（1）的内部，所述转动中枢（7）上设置齿轮A（8），所述齿轮A（8）与转动中枢（7）之间通过固定螺钉的作用固定连接，基座（1）的内部设置第一转轴（10），所述第一转轴（10）与基座（1）的内壁之间通过轴承的作用转动连接，所述第一转轴（10）上设置齿轮B（9），所述齿轮B（9）与第一转轴（10）之间通过固定螺钉的作用固定连接，所述第一转轴（10）的下方设置第二转轴（14），所述第二转轴（14）与基座（1）的内壁之间通过固定架（12）的作用转动连接，所述第二转轴（14）的端部设置齿轮C（13），所述齿轮C（13）与第二转轴（14）之间通过固定螺钉的作用固定连接，所述齿轮C（13）的下方设置齿条（15），所述齿条（15）的正下方设置位置传感器（18），所述位置传感器（18）与齿条（15）的外壁之间通过固定螺钉的作用固定连接。

2.根据权利要求1所述的机器人手臂吊钩的监测机构，其特征在于，所述机构本体设置调节滑道（6），所述调节滑道（6）设置在力传感器（5）的旁边，所述调节滑道（6）对应力传感器（5）设置。

3.根据权利要求1所述的机器人手臂吊钩的监测机构，其特征在于，所述机构本体设置拉力监测弹簧（4），所述拉力监测弹簧（4）设置在基座（1）的侧面，所述力传感器（5）与基座（1）的侧壁之间通过固定螺钉的作用固定连接，所述拉力监测弹簧（4）的一端与力传感器（5）之间通过螺杆的作用固定连接，另一端与摆臂（2）的内侧壁之间通过固定螺钉的作用固定连接。

4.根据权利要求1所述的机器人手臂吊钩的监测机构，其特征在于，所述第一转轴（10）上设置锥齿轮（11），所述锥齿轮（11）与第一转轴（10）之间通过固定螺钉的作用固定连接，所述第二转轴（14）上对应第一转轴（10）上锥齿轮（11）的位置也设置锥齿轮（11），所述锥齿轮（11）与第二转轴（14）之间通过固定螺钉的作用固定连接。

5.根据权利要求1所述的机器人手臂吊钩的监测机构，其特征在于，所述齿条（15）的端部设置支架（16），所述齿条（15）通过支架（16）的作用支撑，且齿条（15）插接在支架（16）上活动连接。

6.根据权利要求1所述的机器人手臂吊钩的监测机构，其特征在于，所述齿条（15）端部上套设复位弹簧（17），所述复位弹簧（17）的一端与齿条（15）的端部之间固定连接，另一端与复位弹簧（17）的内侧面之间固定连接。