[实用新型]一种机器人手臂吊钩的监测机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人手臂吊钩的监测机构，包括机构本体，所述机构本体设置基座，所述基座的侧面设置摆臂，所述摆臂的底部设置吊钩，所述基座侧壁上设置力传感器，所述摆臂的上端内侧面设置转动中枢，所述转动中枢上设置齿轮A，基座的内部设置第一转轴，所述第一转轴上设置齿轮B，所述第一转轴的下方设置第二转轴，所述第二转轴的端部设置齿轮C，所述齿轮C的下方设置齿条，所述齿条的正下方设置位置传感器；本实用新型结构简单，不仅能够完成正常的吊挂工件的工作，而且在工作的时候还能对机器人手臂吊钩的摆动情况进行监测，避免由于工件脱钩造成影响机器人系统的安全生产，提高系统的安全性，使用方便，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体是一种机器人手臂吊钩的监测机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着工业化进程的发展，生产自动化水平的提高，工业机器人的应用越来越广泛，在焊接、搬运、装配、喷涂、码垛等工业应用领域发挥着越来越重要的作用。在现代的汽车生产线中，大多己能够进行完全的机器人自动化流水操作。

在汽车前部生产作业中，常常需要将汽车前盖板吊起作业。但负责吊起盖板的机器人手臂并无任何监测装置，如果没有吊起将直接导致进行下道工序的机器人手臂损坏，因此需要对现有的机器人手臂进行改进，从而提高安全性能。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人手臂吊钩的监测机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人手臂吊钩的监测机构，包括机构本体，所述机构本体设置基座，所述基座的侧面设置摆臂，所述摆臂的底部设置吊钩，所述吊钩与摆臂之间转动连接，所述基座侧壁上设置力传感器，所述摆臂的上端内侧面设置转动中枢，所述转动中枢与摆臂之间固定焊接，所述转动中枢的端部设置在基座的内部，所述转动中枢上设置齿轮A，所述齿轮A与转动中枢之间通过固定螺钉的作用固定连接，基座的内部设置第一转轴，所述第一转轴与基座的内壁之间通过轴承的作用转动连接，所述第一转轴上设置齿轮B，所述齿轮B与第一转轴之间通过固定螺钉的作用固定连接，所述第一转轴的下方设置第二转轴，所述第二转轴与基座的内壁之间通过固定架的作用转动连接，所述第二转轴的端部设置齿轮C，所述齿轮C与第二转轴之间通过固定螺钉的作用固定连接，所述齿轮C的下方设置齿条，所述齿条的正下方设置位置传感器，所述位置传感器与齿条的外壁之间通过固定螺钉的作用固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述机构本体设置调节滑道，所述调节滑道设置在力传感器的旁边，所述调节滑道对应力传感器设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机构本体设置拉力监测弹簧，所述拉力监测弹簧设置在基座的侧面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述力传感器与基座的侧壁之间通过固定螺钉的作用固定连接，所述拉力监测弹簧的一端与力传感器之间通过螺杆的作用固定连接，另一端与摆臂的内侧壁之间通过固定螺钉的作用固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一转轴上设置锥齿轮，所述锥齿轮与第一转轴之间通过固定螺钉的作用固定连接，所述第二转轴上对应第一转轴上锥齿轮的位置也设置锥齿轮，所述锥齿轮与第二转轴之间通过固定螺钉的作用固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述齿条的端部设置支架，所述齿条通过支架的作用支撑，且齿条插接在支架上活动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述齿条端部上套设复位弹簧，所述复位弹簧的一端与齿条的端部之间固定连接，另一端与复位弹簧的内侧面之间固定连接。