[实用新型]一种环形插头插座自动插拔夹具装置有效
| 申请号： | 201721197706.7 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN207465217U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 康波;常冬芝;谷小伟 | 申请（专利权）人： | 厦门义兰德机电工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J5/02 |
| 代理公司： | 厦门创象知识产权代理有限公司 35232 | 代理人： | 尤怀成 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动机 固定板 环形插头 夹具装置 大齿轮 机械臂 小齿轮 插座 夹具 本实用新型 自动插拔 操作过程 工作效率 啮合传动 人工干预 配合 | ||
1.一种环形插头插座自动插拔夹具装置，包括运行基座（1）、第一电动机（2）、大齿轮（3）、第二电动机（4）、小齿轮（5）、机械臂（6）和夹具（7），其特征在于：所述运行基座（1）上设置有一固定板（11），所述固定板（11）上固定安装有所述第一电动机（2）和所述第二电动机（4），所述第一电动机（2）通过所述固定板（11）与所述大齿轮（3）相连接，所述第二电动机（4）通过所述固定板（11）与所述小齿轮（5）相连接，所述大齿轮（3）与所述小齿轮（5）相互啮合传动；所述机械臂（6）包括大臂（61）、小臂（62）、第一连杆（63）和第二连杆（64），所述大臂（61）通过一转轴（67）与所述大齿轮（3）连接，所述小臂（62）通过一连接轴（68）与所述大臂（61）相连接，所述转轴（67）与所述连接轴（68）上套接有第一传动链（65），所述连接轴（68）的中间位置还设置有一平行块（66），所述第一连杆（63）固定在所述平行块（66）与所述运行基座（1）的支架（12）上，所述第二连杆（64）固定在所述连接轴（68）和所述夹具（7）上；所述夹具（7）通过夹具轴（71）与所述小臂（62）固定连接。
2.如权利要求1所述的环形插头插座自动插拔夹具装置，其特征在于：还包括行走机构（8）和轨道槽（9），所述行走机构（8）包括四个导向轮组（81）、第二传动链（82）、第三电动机（83）和两个行走轮（84）；所述导向轮组（81）固定安装在运行基座（1）的四个角落，并且卡接在轨道槽（9）上；所述第三电动机（83）固定安装在所述运行基座（1）上方，所述运行基座（1）下方设置有与所述第三电动机（83）相连接的行走轮（84），所述第二传动链（82）套接在所述行走轮（84）上。
3.如权利要求1所述的环形插头插座自动插拔夹具装置，其特征在于：所述夹具（7）还包括有机械爪（72）、连接板（73）及夹具头（74），所述夹具头（74）通过夹具轴（71）与所述小臂（62）相连接，所述连接板（73）固定安装在所述夹具头（74）上，所述机械爪（72）固定在所述连接板（73）上。
4.如权利要求2所述的环形插头插座自动插拔夹具装置，其特征在于：所述行走轮（84）与所述轨道槽（9）相切。
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