[实用新型]一种环形插头插座自动插拔夹具装置

说明书

本实用新型涉及一种用于环形插头插座自动插拔的夹具装置，包括运行基座、第一电动机、大齿轮、第二电动机、小齿轮、机械臂和夹具，所述运行基座上设置有一固定板，所述固定板上固定安装有所述第一电动机和所述第二电动机，所述第一电动机通过所述固定板与所述大齿轮相连接，所述第二电动机通过所述固定板与所述小齿轮相连接，所述大齿轮与所述小齿轮相互啮合传动，所述机械臂安装在所述运行基座上，所述夹具与所述机械臂固定连接；本实用新型的夹具装置运行流畅，找位精确，配合环形插头插座的特殊结构，使得操作过程无需人工干预，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种夹具装置，具体涉及一种应用于环形插头插座自动插拔的夹具装置。

背景技术

工业上的取电方式一般是通过人工的插头插座插拔方式连接，耗费人工，恶劣天气会影响人工操作；需要人工干预，存在安全隐患；间隔固定时间的重复劳动不利于自动化作业，增加消耗时间，降低效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种夹具装置，引导插头配合插座进行供电，以克服现有技术存在的不足。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种环形插头插座自动插拔夹具装置，包括运行基座、第一电动机、大齿轮、第二电动机、小齿轮、机械臂和夹具，所述运行基座上设置有一固定板，所述固定板上固定安装有所述第一电动机和所述第二电动机，所述第一电动机通过所述固定板与所述大齿轮相连接，所述第二电动机通过所述固定板与所述小齿轮相连接，所述大齿轮与所述小齿轮相互啮合传动；所述机械臂包括大臂、小臂、第一连杆和第二连杆，所述大臂通过一转轴与所述大齿轮连接，所述小臂通过一连接轴与所述大臂相连接，所述转轴与连接轴上套接有第一传动链，所述连接轴的中间位置还设置有一平行块，所述第一连杆固定在所述平行块与所述运行基座的支架上，所述第二连杆固定在所述连接轴和所述夹具上；所述夹具通过夹具轴与所述小臂固定连接。

进一步地，所述夹具装置还包括行走机构和轨道槽，所述行走机构包括四个导向轮组、第二传动链、第三电动机和两个行走轮；所述导向轮组固定安装在运行基座的四个角落，并且卡接在轨道槽上；所述第三电动机固定安装在所述运行基座上方，所述运行基座下方设置有与所述第三电动机相连接的行走轮，所述第二传动链套接在所述行走轮上。

进一步地，所述夹具还包括有机械爪、连接板及夹具头，所述夹具头通过夹具轴与所述小臂相连接，所述连接板固定安装在所述夹具头上，所述机械爪固定在所述连接板上。

进一步地，所述行走轮与所述轨道槽相切；通过第三电动机驱动行走轮带动传动链，使整个夹具装置在轨道槽上行走。

本实用新型的有益效果为夹具装置运行流畅，找位精确，配合环形插头插座的特殊结构，使得操作过程无需人工干预，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种夹具装置的第一种结构示意图；

图2为本实用新型一种夹具装置的第二种结构示意图；

图3为本实用新型一种夹具装置的第三种结构示意图；

图4为本实用新型一种夹具装置的仰视图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：