[实用新型]取盖板吸片机械手机构

权利要求书

1.一种取盖板吸片机械手机构，其特征在于：包含机架、水平驱动机构、盖板取料机构和吸片取料机构，盖板取料机构和吸片取料机构均设置在水平驱动机构上由水平驱动机构驱动沿着水平方向移动，水平驱动机构固定设置在机架上，所述盖板取料机构包含电磁铁、盖板升降气缸和盖板滑车，直线滑轨沿着水平驱动机构驱动方向设置在机架上，盖板滑车滑动设置在直线滑轨上并且可以沿着直线滑轨自由滑动，盖板升降气缸竖直设置并且固定在盖板滑车上，电磁铁固定设置在盖板升降气缸下端由盖板升降气缸驱动沿竖直方向升降。

2.按照权利要求1所述的取盖板吸片机械手机构，其特征在于：所述吸片驱动机构包含吸片吸盘、吸片升降气缸和吸片滑车，吸片滑车滑动设置在直线滑轨上并且可以沿着直线滑轨自由滑动，吸片升降气缸竖直设置并且吸片升降气缸上端固定在吸片滑车下侧，吸片吸盘固定设置在吸片升降气缸下端由吸片升降气缸驱动沿竖直方向升降。

3.按照权利要求1所述的取盖板吸片机械手机构，其特征在于：所述水平驱动机构包含第一同步带轮、第二同步带轮、同步带和同步带驱动电机，第一同步带轮和第二同步带轮分别转动设置在机架两端，同步带设置在第一同步带轮和第二同步带轮上，同步带驱动电机固定在机架上，第一同步带轮与同步带驱动电机连接由同步带驱动电机驱动。

4.按照权利要求3所述的取盖板吸片机械手机构，其特征在于：所述盖板滑车固定设置在同步带上由同步带带动沿直线滑轨滑动。

5.按照权利要求1所述的取盖板吸片机械手机构，其特征在于：两组盖板取料机构和吸片取料机构分别对称设置在水平驱动机构两侧。

6.按照权利要求3所述的取盖板吸片机械手机构，其特征在于：所述同步带驱动电机采用减速电机。