[实用新型]取盖板吸片机械手机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手机构，特别是一种取盖板吸片机械手机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

砂轮又称固结磨具，砂轮是由结合剂将普通磨料固结成一定形状(多数为圆形，中央有通孔)，并具有一定强度的固结磨具。其一般由磨料、结合剂和气孔构成，这三部分常称为固结磨具的三要素。按照结合剂的不同分类，常见的有陶瓷(结合剂)砂轮、树脂(结合剂)砂轮、橡胶(结合剂)砂轮。砂轮是磨具中用量最大、使用面最广的一种，使用时高速旋转，可对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面和各种型面等进行粗磨、半精磨和精磨以及开槽和切断等。

砂轮成型后，还需要将内部的垫圈放置在砂轮中心，然后在砂轮表面粘贴上商标，传统方式是采用人工进行安装和粘贴，效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种取盖板吸片机械手机构，能够自动完成盖板和吸片自动取料，尤其适合安装砂轮垫圈和商标。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种取盖板吸片机械手机构，其特征在于：包含机架、水平驱动机构、盖板取料机构和吸片取料机构，盖板取料机构和吸片取料机构均设置在水平驱动机构上由水平驱动机构驱动沿着水平方向移动，水平驱动机构固定设置在机架上，所述盖板取料机构包含电磁铁、盖板升降气缸和盖板滑车，直线滑轨沿着水平驱动机构驱动方向设置在机架上，盖板滑车滑动设置在直线滑轨上并且可以沿着直线滑轨自由滑动，盖板升降气缸竖直设置并且固定在盖板滑车上，电磁铁固定设置在盖板升降气缸下端由盖板升降气缸驱动沿竖直方向升降。

进一步地，所述吸片驱动机构包含吸片吸盘、吸片升降气缸和吸片滑车，吸片滑车滑动设置在直线滑轨上并且可以沿着直线滑轨自由滑动，吸片升降气缸竖直设置并且吸片升降气缸上端固定在吸片滑车下侧，吸片吸盘固定设置在吸片升降气缸下端由吸片升降气缸驱动沿竖直方向升降。

进一步地，所述水平驱动机构包含第一同步带轮、第二同步带轮、同步带和同步带驱动电机，第一同步带轮和第二同步带轮分别转动设置在机架两端，同步带设置在第一同步带轮和第二同步带轮上，同步带驱动电机固定在机架上，第一同步带轮与同步带驱动电机连接由同步带驱动电机驱动。

进一步地，所述盖板滑车固定设置在同步带上由同步带带动沿直线滑轨滑动。

进一步地，两组盖板取料机构和吸片取料机构分别对称设置在水平驱动机构两侧。

进一步地，所述同步带驱动电机采用减速电机。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型的取盖板吸片机械手机构，通过电磁铁来实现垫圈的取料，通过吸盘来吸取商标，从而完成了垫圈和商标的自动取料和送料，实现砂轮垫圈和商标安装的自动化，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的取盖板吸片机械手机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1所示，本实用新型的一种取盖板吸片机械手机构，包含机架1、水平驱动机构、盖板取料机构和吸片取料机构，盖板取料机构和吸片取料机构均设置在水平驱动机构上由水平驱动机构驱动沿着水平方向移动，水平驱动机构固定设置在机架1上，盖板取料机构包含电磁铁2、盖板升降气缸3和盖板滑车4，直线滑轨5沿着水平驱动机构驱动方向设置在机架1上，盖板滑车4滑动设置在直线滑轨5上并且可以沿着直线滑轨5自由滑动，盖板升降气缸3竖直设置并且固定在盖板滑车4上，电磁铁2固定设置在盖板升降气缸3下端由盖板升降气缸3驱动沿竖直方向升降。

吸片驱动机构包含吸片吸盘6、吸片升降气缸7和吸片滑车8，吸片滑车8滑动设置在直线滑轨5上并且可以沿着直线滑轨5自由滑动，吸片升降气缸7竖直设置并且吸片升降气缸7上端固定在吸片滑车8下侧，吸片吸盘6固定设置在吸片升降气缸7下端由吸片升降气缸7驱动沿竖直方向升降。