[实用新型]一种行星齿轮传动机构及应用该机构的执行器

权利要求书

1.一种行星齿轮传动机构，包括箱体，其特征在于，所述行星齿轮传动机构还包括行星轮、太阳轮、行星架和外齿圈；所述行星轮转动连接于所述行星架上；所述行星轮分别同时与所述太阳轮和所述外齿圈啮合；所述太阳轮、行星架、外齿圈均设有用于控制与所述箱体固定与否的第一连接部件。

2.如权利要求1所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述太阳轮、行星架、外齿圈均设有固定件，所述第一连接部件设于该固定件上。

3.如权利要求1所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述箱体还设有用于与所述第一连接部件配合实现固定的第二连接部件。

4.如权利要求1所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述太阳轮设有两个或多个第一连接部件，构成一组太阳轮第一连接部件组；所述箱体上设有与太阳轮第一连接部件组相匹配的一组太阳轮第二连接部件组，其包括两个或多个第二连接部件。

5.如权利要求1所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述行星架设有两个或多个第一连接部件，构成一组行星架第一连接部件组；所述箱体上设有与行星架第一连接部件组相匹配的一组行星架第二连接部件组，其包括两个或多个第二连接部件。

6.如权利要求1所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述外齿圈设有两个或多个第一连接部件，构成一组外齿圈第一连接部件组；所述箱体上设有与外齿圈第一连接部件组相匹配的一组外齿圈第二连接部件组，其包括两个或多个第二连接部件。

7.如权利要求3所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述箱体包括第一箱体和第二箱体。

8.如权利要求3所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述箱体设有至少三组第二连接部件组。

9.如权利要求8所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述箱体设有三组第二连接部件组，该三组第二连接部件组分别于所述太阳轮、行星架、外齿圈的第一连接部件组对应；其中一组第二连接部件组设置于第一箱体中，另外两组第二连接部件组设置于第二箱体中；或者，其中两组第二连接部件组设置于第一箱体中，另外一组第二连接部件组设置于第二箱体中；或者，三组第二连接部件组均设于第一箱体中；又或者，三组第二连接部件组均设于第二箱体中。

10.如权利要求9所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，相对应所述第一连接部件组和第二连接部件组内分别含有的第一连接部件与第二连接部件数量相等。

11.如权利要求10所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，每组第二连接部件组内所含有的第二连接部件数量均相等。

12.如权利要求7所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述第一箱体为执行器箱体。

13.如权利要求7所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述第二箱体为电机箱体。

14.如权利要求3所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述第一连接部件呈孔状结构，所述第二连接部件呈轴状结构；或者，所述第一连接部件呈孔状结构，所述第二连接部件呈轴状结构；又或者，所述第一连接部件和所述第二连接部件均呈孔状结构，此时还包括用于将所述第一连接部件和第二连接部件实现连接的第三连接部件，第三连接部件呈轴状结构。

15.如权利要求14所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述孔状结构是销孔，所述轴状结构是销轴。