[实用新型]一种行星齿轮传动机构及应用该机构的执行器

说明书

本实用新型提供一种行星齿轮传动机构及应用此机构的执行器。所述行星齿轮传动机构包括箱体，所述行星齿轮传动机构还包括行星轮、太阳轮、行星架和外齿圈；所述行星轮转动连接于所述行星架上；所述行星轮分别同时与所述太阳轮和所述外齿圈啮合；所述太阳轮、行星架、外齿圈均设有用于控制与所述箱体固定与否的第一连接部件。所述执行器包括电机、蜗轮蜗杆，还包括如上所述的行星齿轮传动机构；所述电机、行星齿轮传动机构和所述蜗轮蜗杆依次传动连接。通过用同一组行星齿轮传动中的不同配置做出了六组不同的速比，可以为执行器提供不同的速比组合，从而达到一组电机、蜗轮蜗杆配合此行星齿轮机构可以为执行器提供不同输出速度的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种传动机构，尤其涉及一种行星齿轮传动机构，还涉及应用该行星齿轮传动机构的执行器。

背景技术

在现有执行器的传动机构中，当电机和蜗轮、蜗杆固定的情况下，只能输出单一速度。如果有其他输出速度的需求，一般只能通过更换电机或者更换不同减速比的蜗轮蜗杆的方式来满足不同输出速度的要求，也就是说，现有产品只能一组电机、蜗轮蜗杆对应一个输出速度。在一个常见的使用场景中，现有执行器动力从电机通过直齿轮啮合传递到蜗杆轴，再通过蜗轮蜗杆啮合传递到输出轴(蜗轮和输出轴同步运转)，即同一套电机、齿轮、蜗轮蜗杆只能输出一个速度。这种传动机构的缺点在于，不能在同一传动机构中实现不同速度的输出，不利于实际使用需要和适应不同的工况需要。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型所解决的第一个技术目的是提供一种能输出不同速度的行星齿轮传动机构；第二个技术目的是进一步地，提供一种应用这种行星齿轮传动机构实现不同输出速度的执行器。

为解决上述第一个技术目的，本实用新型所采用的技术方案内容具体如下：

一种行星齿轮传动机构，包括箱体，所述行星齿轮传动机构还包括行星轮、太阳轮、行星架和外齿圈；所述行星轮转动连接于所述行星架上；所述行星轮分别同时与所述太阳轮和所述外齿圈啮合；所述太阳轮、行星架、外齿圈均设有用于控制与所述箱体固定与否的第一连接部件。

发明人在认识到目前的执行器传动机构存在的上述缺陷后，创新性地设计出一种行星齿轮传动机构，更具体地通过所述太阳轮或外齿圈或行星架在分不同情况下与箱体进行固定，以实现不同的速度输出；通过行星齿轮传动机构各部件依上述结构的设置，能够方便实现不同速度的输出，可根据工况的不同，使电动执行器输出不同的输出速度。特别地，这种行星齿轮传动机构能实现六组不同减速比的输出。而在所述太阳轮、行星架、外齿圈均设有用于控制与所述箱体固定与否的第一连接部件，可实现控制上述部件是否实现固定。

优选地，所述太阳轮、行星架、外齿圈均设有固定件，所述第一连接部件设于该固定件上。通过固定件的设置，并将第一连接部件设于固定件上，能起到方便操作者进行固定的效果。

当设于固定件上的所述第一连接部件与所述箱体配合固定后，所述部件即相对于箱体静止。例如，当设于太阳轮固定件上的第一连接部件与所述箱体配合固定后，所述太阳轮即相对于所述箱体呈静止状态，但另外两个部件，行星架和外齿圈，不与所述箱体配合固定，则行星架和外齿轮处于传动状态。将所述第一连接部件设于所述固定件上，可以方便用户对上述部件的固定与否进行调节，直接利用固定件上的第一连接部件与箱体进行配合固定，用户可根据实际需要对该第一连接部件进行调节固定选择。

优选地，所述箱体还设有用于与所述第一连接部件配合实现固定的第二连接部件。以配合在实际应用中便于实现固定的工况。

优选地，所述太阳轮设有两个或多个第一连接部件，构成一组太阳轮第一连接部件组；所述箱体上设有与太阳轮第一连接部件组相匹配的一组太阳轮第二连接部件组，其包括两个或多个第二连接部件；

优选地，所述行星架设有两个或多个第一连接部件，构成一组行星架第一连接部件组；所述箱体上设有与行星架第一连接部件组相匹配的一组行星架第二连接部件组，其包括两个或多个第二连接部件；