[实用新型]三维形状测定装置

权利要求书

1.一种三维形状测定装置，其具有：

光源装置，其射出光；

摄像装置，其具有被设定为规定的焦距的光学系统，对被从所述光源装置射出的光照射的对象物进行拍摄；

壳体，其支承所述光源装置和所述摄像装置；以及

第一转换镜头，其被固定于所述壳体上，变更所述摄像装置的焦距，

所述三维形状测定装置的特征在于，

所述摄像装置以能够在第一位置与第二位置之间移动的方式支承于所述壳体，在所述第一位置，所述摄像装置能够经由所述第一转换镜头而拍摄所述对象物，在所述第二位置，所述摄像装置能够不经由所述第一转换镜头而拍摄所述对象物。

2.根据权利要求1所述的三维形状测定装置，其特征在于，

所述三维形状测定装置还具有第二转换镜头，该第二转换镜头将所述摄像装置的焦距变更为与所述第一转换镜头所变更的焦距不同的焦距，

所述第二位置是所述摄像装置能够经由所述第二转换镜头而拍摄所述对象物的位置。

3.根据权利要求2所述的三维形状测定装置，其特征在于，

所述摄像装置以能够在所述第一位置、所述第二位置、和所述摄像装置能够直接拍摄所述对象物的第三位置之间移动的方式支承于所述壳体。

4.根据权利要求3所述的三维形状测定装置，其特征在于，

所述第一转换镜头是延长所述摄像装置的焦距的镜头，

所述第二转换镜头是缩短所述摄像装置的焦距的镜头，

所述摄像装置的摄像镜头的光轴方向是与所述光源装置射出光的射出方向交叉的方向，

所述摄像装置的移动方向是这样的方向：与平行于所述射出方向和所述光轴方向双方的平面平行，且与所述光轴方向垂直，

所述第一位置是比所述第二位置在所述移动方向上靠近所述光源装置的位置，

所述第三位置是在所述移动方向上处于所述第一位置与所述第二位置之间的位置。

5.根据权利要求4所述的三维形状测定装置，其特征在于，

所述壳体具有第一镜头支承部，该第一镜头支承部支承所述第一转换镜头和所述第二转换镜头，

所述第一镜头支承部具有贯穿孔，该贯穿孔在所述光轴方向上位于所述摄像装置的前侧，且在所述光轴方向上贯穿所述第一镜头支承部，

所述第一转换镜头、所述第二转换镜头和所述贯穿孔被沿着所述移动方向配置，

所述第一转换镜头在所述摄像装置位于所述第一位置时与所述摄像镜头在所述光轴方向上对置，

所述第二转换镜头在所述摄像装置位于所述第二位置时与所述摄像镜头在所述光轴方向上对置，

所述贯穿孔在所述摄像装置位于所述第三位置时与所述摄像镜头在所述光轴方向上对置。

6.根据权利要求5所述的三维形状测定装置，其特征在于，

所述三维形状测定装置还具有：

第三转换镜头，其能够相对于所述光源装置装卸，延长所述光源装置的焦距；以及

第四转换镜头，其能够相对于所述光源装置装卸，缩短所述光源装置的焦距。

7.根据权利要求6所述的三维形状测定装置，其特征在于，

所述壳体具有：壳体本体，其支承所述光源装置；以及

第二镜头支承部，其支承所述第三转换镜头和所述第四转换镜头，

所述第二镜头支承部以能够在下述三个位置之间移动的方式支承于所述壳体，该三个位置分别为：所述光源装置能够经由所述第三转换镜头而将光照射于所述对象物的位置、所述光源装置能够经由所述第四转换镜头而将光照射于所述对象物的位置、和所述光源装置能够直接将光照射于所述对象物的位置。

8.根据权利要求1所述的三维形状测定装置，其特征在于，

所述三维形状测定装置还具有能够相对于所述光源装置装卸、且与所述第一转换镜头同样地变更所述光源装置的焦距的镜头。

9.根据权利要求1所述的三维形状测定装置，其特征在于，

所述第二位置是所述摄像装置能够直接拍摄所述对象物的位置。