[实用新型]三维形状测定装置

说明书

本实用新型提供一种三维形状测定装置，其一个方式具有：光源装置，其射出光；摄像装置，其具有被设定为规定的焦距的光学系统，对被从光源装置射出的光照射的对象物进行拍摄；壳体，其支承光源装置以及摄像装置；以及第一转换镜头，其被固定于壳体，变更摄像装置的焦距。摄像装置以能够在第一位置与第二位置之间移动的方式支承于壳体，在第一位置，摄像装置能够经由第一转换镜头而拍摄对象物，在第二位置，摄像装置能够不经由第一转换镜头而拍摄对象物。

技术领域

本实用新型涉及三维形状测定装置。

背景技术

已知有如下装置：通过投影仪向对象物投射投影图案，利用照相机来对投射了投影图案的对象物的图像进行拍摄从而进行对象物的三维光学测定(例如，日本公开公报特开2007-187669号公报)。

在上述那样的装置中，考虑了如下内容：在将大小彼此不同的多个对象物设为测定对象时，根据各对象物的大小来变更照相机与对象物的相对位置，将照相机的焦点对准对象物。但是，在将比较大的对象物设为测定对象时，需要将照相机与对象物的距离配置得大，为了测定对象物而需要比较宽广的空间。此外，当要测定的对象物之间的大小之差很大时，在测定比较小的对象物的形状时和测定比较大的对象物的形状时，需要大幅度变更照相机与对象物之间的相对位置。因此，照相机与对象物的位置对准花费工夫。此外，例如还考虑在装置内以能够移动的方式配置照相机，根据对象物的大小使照相机移动，但是有时使照相机移动的范围变大而造成装置大型化。

实用新型内容

本实用新型的一个方式鉴于上述问题点，其目的在于提供一种小型且能够根据对象物的大小容易地测定大小彼此不同的多个对象物的形状的三维形状测定装置。

本实用新型的三维形状测定装置的一个方式具有：光源装置，其射出光；摄像装置，其具有被设定为规定的焦距的光学系统，对被从所述光源装置射出的光照射的对象物进行拍摄；壳体，其支承所述光源装置和所述摄像装置；以及第一转换镜头，其被固定于所述壳体，变更所述摄像装置的焦距，所述摄像装置以能够在第一位置与第二位置之间移动的方式支承于所述壳体，在所述第一位置，所述摄像装置能够经由所述第一转换镜头而拍摄所述对象物，在所述第二位置，所述摄像装置能够不经由所述第一转换镜头而拍摄所述对象物。

根据本实用新型的一个方式，提供一种小型、且能够根据对象物的大小容易地测定大小彼此不同的多个对象物的形状的三维形状测定装置。

由以下的本实用新型优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本实用新型的上述以及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是表示本实施方式的三维形状测定装置的立体图。

图2是示意性地表示本实施方式的三维形状测定装置的俯视图。

图3是示意性地表示本实施方式的三维形状测定装置的俯视图。

图4是示意性地表示本实施方式的三维形状测定装置的俯视图。

图5是表示本实施方式的另一例的三维形状测定装置的一部分的立体图。

具体实施方式

在各图所示的XYZ轴坐标系中，Z轴方向设为上下方向Z。X轴方向是与Z轴方向垂直的方向，设为光源装置30射出的光的射出方向X。Y轴方向为与Z轴方向和X轴方向双方垂直的方向。将上下方向Z的正侧称为“上侧”，将负侧称为“下侧”。将与Y轴方向平行的方向称为宽度方向Y。另外，所谓上侧、下侧和上下方向是单纯用于说明各部的相对位置关系的名称，并非限定实际的配置关系等。

如图1～图4所示，本实施方式的三维形状测定装置10具有：壳体10a、光源装置30、摄像装置40、第一转换镜头51、第二转换镜头52、第三转换镜头53、第四转换镜头54、光照射装置60、驱动装置70a、70b以及未图示的运算处理装置。