[实用新型]一种用于食品包装罐生产的自动整理上料机械手

权利要求书

1.一种用于食品包装罐生产的自动整理上料机械手，其特征在于：包括升降平移抓取式料垛上料装置、料片整理成垛运输机、升降式运输装置，所述料片整理成垛运输机分离料片部分与升降式运输装置运输初始启动部分结合为一体，所述升降式运输装置尾部侧面设置有升降平移抓取式料垛上料装置，所述升降平移抓取式料垛上料装置与升降式运输装置相配合运输料垛。

2.根据权利要求1所述的一种用于食品包装罐生产的自动整理上料机械手，其特征在于：所述升降平移抓取式料垛上料装置包括装置横梁、连接盖板、装置立柱、垂直滑动轨道、链轮、升降链条、链条推动气缸、片料收纳中转装置、手指抓料装置、水平滑动导轨、水平滑动齿条、升降气缸、滑动电机、滑动支撑板、导轨固定螺栓、垂直滑动槽，所述装置立柱内侧设置有两个横梁结构，所述两个横梁结构之间设置有链条推动气缸，所述链条推动气缸输出端连接链轮，所述链轮外侧啮合升降链条，所述升降链条一端连接靠近链条推动气缸上端的横梁且另一端连接收纳中转装置，所述垂直滑动轨道数量为两条，所述收纳中转装置一端与两条垂直滑动轨道配合，所述两条垂直滑动轨道设置在装置立柱一侧端面，所述两条垂直滑动轨道之间设置有两条垂直滑动槽，所述升降链条穿过垂直滑动槽且连接收纳中转装置，所述装置立柱上端连接有连接盖板，所述连接盖板伸出装置立柱上端面一部分，所述连接盖板伸出装置立柱上端面的部分连接有装置横梁，所述装置横梁上方边缘处设置有齿条，所述装置横梁侧面端面设置有水平滑动导轨且通过导轨固定螺栓固定，所述装置横梁上方设置有滑动电机，所述滑动电机输出端通过齿轮与齿条啮合，所述滑动电机侧面连接有滑动支撑板，所述滑动支撑板与水平滑动导轨配合，所述滑动支撑板一侧端面设置有升降气缸，所述升降气缸下方输出端连接有手指抓料装置。

3.根据权利要求2所述的一种用于食品包装罐生产的自动整理上料机械手，其特征在于：所述片料收纳中转装置包括升降框架、钩爪支撑板、料垛钩爪、钩爪气缸、料垛、固定螺丝、连接支板，所述升降框架一侧端面两端分别设置有两个支架结构，所述两个支架结构末端分别连接两个连接支板，所述两个连接支板侧面分别设置有两个钩爪气缸，所述两个钩爪气缸均通过固定螺丝分别固定在两个连接支板上，所述两个钩爪气缸输出端分别连接两个钩爪支撑板，所述两个钩爪支撑板下方分别设置有四个料垛钩爪，所述四个料垛钩爪之间设置有料垛，所述片料收纳中转装置配合垂直地面的支架和升降滑动使用。

4.根据权利要求2所述的一种用于食品包装罐生产的自动整理上料机械手，其特征在于：所述手指抓料装置包括抓取装置框架、抓取气缸、抓板定位销轴、固定螺栓、连接板、活动销轴、手指抓板、活动挡板、连接螺栓、侧动气缸，所述抓取装置框架四个侧面均设置有安装槽，所述抓取装置框架下方设置有两个侧动气缸，所述两个侧动气缸输出端方向相反，所述两个侧动气缸输出端分别设置有两个连接板且均通过连接螺栓固定连接，所述两个连接板分别连接两个活动挡板，所述抓取装置框架一侧设置有两个手指抓板且另一侧同样设置有两个手指抓板，所述设置在抓取装置框架同一侧的手指抓板以抓取装置框架中心线对称排列，所述设置在抓取装置框架同一端的手指抓板通过抓板定位销轴连接且抓板定位销轴穿过抓取装置框架，所述设置在抓取装置框架同一端的手指抓板通过活动销轴连接，所述活动销轴一侧连接抓取气缸输出端，所述抓取气缸连接抓取装置框架下方。