[实用新型]一种用于食品包装罐生产的自动整理上料机械手

说明书

本实用新型公开一种用于食品包装罐生产的自动整理上料机械手，其包括升降平移抓取式料垛上料装置、料片整理成垛运输机、升降式运输装置，料片整理成垛运输机分离料片部分与升降式运输装置运输初始启动部分结合为一体，升降式运输装置尾部侧面设置有升降平移抓取式料垛上料装置，升降平移抓取式料垛上料装置与升降式运输装置相配合运输料垛，本实用新型实现了将人工收纳、整理、搬运的过程简化成机械自动化的直线运动，方便快捷，节省人工，全程模拟人的手指形态，抓取牢固，自动整理料垛，状态稳定，机械代替人工，安全系数高，工作效率高，料片自动分垛整理，集体运输，自动化程度高，垛整理料片稳定快捷，料垛整齐的功能。

技术领域

本实用新型涉及加工机械领域，具体的说是一种用于食品包装罐生产的自动整理上料机械手。

背景技术

包装罐是指罐身各处横截面形状大致相同，罐颈短，罐颈内径比罐身内颈稍小或无罐颈的一种包装容器，是刚性包装的一种，包装材料强度较高，罐体抗变形能力强，包装操作是装填操作，然后将罐口封闭，可做运输包装、外包装，也可做商业包装，内包装用。

在生产食品包装罐的时候传统工序都是要将事先印好的板材按照设定好的尺寸进行切割，然后在对切割好的一块块成型板材进行收拢整理，运送到下一步加工工序所要用到的设备那里进行进一步加工，人工收拢板材和人工搬运多有不便，有的时候生产设备的高度偏高对于不同身高的工人来说在将切割好的板材从低处运往高处的时候很有可能造成不必要的麻烦，浪费人工不说，还容易留下安全隐患，运输过程中还容易将整理好的料垛弄乱，造成二次整理，在现代机械化料垛运输装置当中，有些抓料结构需要从很高的地方伸出机械手臂抓取低位的料垛，期间机械臂或者气缸的伸缩时间过长，效率低下，在向上回收的时候还容易产生振动使料垛松散。

因此设计一种结构简单，成本低廉，模拟人的手指形态，对料垛抓取牢固，自动整理料垛，机械代替人工自动完成料片的抓取搬运工作，安全系数高，利用相对运动减少工作时间，提高工作效率，料片自动分垛整理，集体运输，自动化程度高的料垛上料装置，正是发明人要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于食品包装罐生产的自动整理上料机械手，能实现结构简单，成本低廉，模拟人的手指形态，对料垛抓取牢固，自动整理料垛，机械代替人工自动完成料片的抓取搬运工作，安全系数高，利用相对运动减少工作时间，提高工作效率，料片自动分垛整理，集体运输，自动化程度高的功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于食品包装罐生产的自动整理上料机械手，其包括升降平移抓取式料垛上料装置、料片整理成垛运输机、升降式运输装置，所述料片整理成垛运输机分离料片部分与升降式运输装置运输初始启动部分结合为一体，所述升降式运输装置尾部侧面设置有升降平移抓取式料垛上料装置，所述升降平移抓取式料垛上料装置与升降式运输装置相配合运输料垛。